结论：占用安全通道并把东西拿走的行为是否犯法，需根据具体情况判断。若该行为违反了相关法律法规，如消防安全法规或治安管理处罚法，则可能构成违法。

分析：

1. 从消防安全角度：

   • 安全通道是建筑物内用于紧急疏散和消防救援的重要通道，必须保持畅通无阻。
   • 根据《中华人民共和国消防法》的相关规定，任何单位、个人不得损坏、挪用或者擅自拆除、停用消防设施、器材，不得埋压、圈占、遮挡消火栓或者占用防火间距，不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。
   • 因此，如果占用安全通道并把东西拿走的行为导致了安全通道的堵塞或妨碍了紧急疏散和消防救援，那么该行为就违反了消防安全法规，可能构成违法。

2. 从治安管理角度：

   • 如果占用安全通道并把东西拿走的行为涉及到了盗窃、破坏公共设施等违法行为，那么该行为就违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。
   • 例如，如果拿走的东西属于他人所有，且未经允许擅自拿走，就可能构成盗窃行为；如果破坏了安全通道的设施或标识，就可能构成破坏公共设施的行为。

3. 从民事责任角度：

   • 如果占用安全通道并把东西拿走的行为给其他业主或使用者造成了损失或不便，那么该行为还可能涉及民事责任。
   • 例如，如果因为安全通道被占用而导致业主在紧急情况下无法及时疏散，从而造成了人身伤害或财产损失，那么占用安全通道的行为人可能需要承担相应的民事赔偿责任。

建议：

• 如果您发现有人占用安全通道并把东西拿走，首先可以尝试与行为人沟通，要求其立即停止违法行为并恢复安全通道的畅通。
• 如果沟通无果，您可以向物业管理公司或相关部门报告，请求他们介入处理。
• 如果该行为已经造成了损失或不便，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼要求行为人承担民事赔偿责任等。

后续行动：

• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
• 如果您对相关法律法规不了解或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。