在三轮车避让卡车发生的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，通常涉及以下几种情形：

1. 卡车存在违法行为或过错
   若卡车存在超速、违规变道、未保持安全距离、未按规定让行等违法行为，或卡车驾驶员存在酒驾、疲劳驾驶等过错，导致三轮车为避让而发生事故，卡车一方通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离；第四十八条规定，机动车载物不得超过行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢等，若卡车违反上述规定引发事故，需担责。

2. 三轮车存在违法行为或过错
   若三轮车存在无证驾驶、超速、违规载人、未按规定车道行驶等违法行为，或避让操作不当（如突然变道、急刹车等），导致事故发生，三轮车一方可能需承担部分或主要责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证；第五十一条规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应按规定戴安全头盔，若三轮车违反上述规定，可能影响责任划分。

3. 双方均存在过错
   若卡车和三轮车均存在违法行为或过错（如卡车未保持安全距离，三轮车突然变道），责任通常按过错比例划分。例如，卡车承担70%责任，三轮车承担30%责任，具体比例需根据事故现场情况、双方行为对事故的因果关系等综合判定。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

4. 不可抗力或意外因素
   若事故因突发情况（如前方车辆急刹、道路障碍物等）导致三轮车避让，且双方均无违法行为，可能认定为意外事件，双方均无责任。但需结合具体证据（如行车记录仪、监控等）判断。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场：由交警部门出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例。
   
2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，为后续索赔或辩护提供依据。
   
3. 咨询专业律师：若对责任划分或赔偿有争议，可进一步向我咨询，我会结合具体证据和法律条款，为您分析责任比例及赔偿方案。

温馨提示：道路交通事故责任划分需综合考虑行为、过错、因果关系等因素，建议以交警认定为准。如有疑问，欢迎随时向我提问。