结论：从小在家长大但没有血液关系，是否有继承权需分情况讨论，主要取决于是否形成了法律上的收养关系或是否存在有效的遗嘱安排。
一、形成法律上的收养关系
收养关系的法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，如果从小被收养，且收养关系已经依法成立（如办理了收养登记手续），那么养子女与养父母之间就形成了法律上的父母子女关系。
- 在这种关系下，养子女享有与亲生子女同等的继承权，即有权继承养父母的遗产。
继承权的行使：
- 当养父母去世时，养子女作为第一顺序继承人，有权参与遗产的分配。
- 继承权的行使应遵循法定继承或遗嘱继承的原则，具体取决于养父母是否留下了有效的遗嘱。
二、未形成法律上的收养关系
无继承权的情况：
- 如果从小在家长大，但并未形成法律上的收养关系（如未办理收养登记手续），那么通常不享有对养父母遗产的法定继承权。
- 在这种情况下，除非养父母通过遗嘱明确指定了继承份额，否则养子女无法继承养父母的遗产。
遗嘱继承的可能性：
- 即使未形成收养关系，如果养父母在生前立下了有效的遗嘱，并明确指定了养子女为继承人之一，那么养子女仍然有权根据遗嘱继承养父母的遗产。
- 遗嘱继承的效力优先于法定继承，因此只要遗嘱合法有效，养子女就可以按照遗嘱的约定继承遗产。
三、特殊情况下的考虑
事实收养关系的认定：
- 在某些情况下，即使未办理收养登记手续，但如果双方长期共同生活、形成了事实上的收养关系，且符合当地的风俗习惯和社会公认的收养事实，法院在审理案件时可能会酌情考虑认定收养关系的存在。
- 然而，这种认定并非绝对，且需要具体的证据支持，因此在实际操作中存在较大的不确定性。
其他继承人的意见：
- 在继承过程中，如果存在其他继承人（如亲生子女、配偶等），他们的意见也可能对养子女的继承权产生影响。
- 如果其他继承人反对养子女继承遗产，可能需要通过法律途径解决争议。
建议：
- 如果您从小在家长大但未办理收养登记手续，且希望确认自己的继承权，建议先与养父母或其他家庭成员沟通，了解他们的意愿和态度。
- 如果养父母愿意通过遗嘱明确您的继承份额，那么这是最直接且有效的方式。
- 如果无法达成一致或存在争议，建议咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
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