结论：在以前被征收但未使用的土地上安装充电桩是否违法，需根据土地当前性质、是否获得合法使用权限以及是否符合相关规划和管理要求来判断。以下从不同角度进行分析：
一、土地当前性质
若土地仍属于国有或集体所有，但未明确划拨或出让给特定主体：
- 在这种情况下，土地的使用权尚未明确归属，任何单位或个人未经许可擅自安装充电桩可能构成对土地管理秩序的违反，甚至可能涉及非法占用土地等违法行为。
若土地已明确划拨或出让给特定主体，但该主体并非安装充电桩的单位或个人：
- 未经土地使用权人同意，擅自在其土地上安装充电桩，可能构成对土地使用权人权益的侵犯，土地使用权人有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
二、是否获得合法使用权限
若已获得土地使用权人或相关管理部门的许可：
- 在获得合法使用权限的情况下，安装充电桩通常是合法的。但需注意，即使获得许可，也应按照许可的范围和条件进行使用，不得擅自改变土地用途或超出许可范围。
若未获得合法使用权限：
- 未经许可擅自安装充电桩，可能面临被责令拆除、罚款等法律后果。同时，如果因此给他人造成损失，还应承担相应的赔偿责任。
三、是否符合相关规划和管理要求
若充电桩的安装符合当地城市规划、电力规划等相关要求：
- 在符合规划和管理要求的情况下，安装充电桩更有可能被认定为合法行为。但需注意，即使符合规划要求，也应按照规定的程序和要求进行申请和审批。
若充电桩的安装不符合相关规划和管理要求：
- 例如，未按照规定的距离、高度等要求进行安装，或者未经过相关部门的审批和验收等，都可能构成违法行为。在这种情况下，即使土地使用权人或相关管理部门未提出异议，也可能面临被相关部门查处和处罚的风险。
建议：
- 在安装充电桩前，应先了解土地当前性质和使用权限情况，确保自己有权在该土地上安装充电桩。
- 如果土地使用权不明确或存在争议，建议先与土地使用权人或相关管理部门进行沟通协商，明确土地使用权归属和使用权限。
- 在获得合法使用权限后，还应按照当地城市规划、电力规划等相关要求进行申请和审批，确保充电桩的安装符合规划和管理要求。
- 如果在安装过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和支持。
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