结论：车拖审（即车辆未按时进行年检）后发生交通事故碰着人，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定以及事故具体情况，一般情况下交强险可能会赔，商业险可能不赔，但存在例外情形。以下是具体分析：
交强险部分
- 通常情况会赔偿
- 交强险是一种强制性的责任保险，其设立目的是保障交通事故受害人能够及时获得基本的赔偿。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 车辆未年检并不属于交强险的免责情形。所以，在车拖审发生事故碰着人的情况下，交强险通常会在其责任限额内对受害人的损失进行赔偿，包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
- 特殊情况可能不赔
- 如果事故的发生与车辆未年检存在直接的因果关系，例如因为车辆未年检导致车辆存在严重的安全隐患（如刹车失灵等），而该安全隐患是引发事故的直接原因，此时保险公司可能会主张不承担赔偿责任。不过，保险公司需要承担举证责任，证明事故与未年检之间的因果关系。
商业险部分
- 通常情况不赔偿
- 商业险的保险条款通常会将车辆未按规定检验或检验不合格列为免责条款。这是因为车辆年检是对车辆安全性能等方面的一种定期检查，未按时年检意味着车辆可能存在安全隐患，增加了事故发生的风险。保险公司在承保商业险时，是基于车辆符合安全标准等条件来评估风险和确定保费的。
- 根据《中华人民共和国保险法》及相关司法解释，如果保险公司在保险合同中明确将车辆未年检作为免责事由，并且对该免责条款向投保人进行了明确的提示和说明义务，那么在车拖审发生事故时，保险公司有权依据保险合同的约定拒绝在商业险范围内承担赔偿责任。
- 例外情况可能赔偿
- 如果保险公司未能就免责条款向投保人履行明确的提示和说明义务，那么该免责条款可能不产生法律效力。在这种情况下，即使车辆未年检发生事故，保险公司仍可能在商业险范围内承担赔偿责任。
- 另外，如果投保人能够证明车辆未年检与事故的发生没有因果关系，例如事故是由于对方驾驶员的严重违法行为（如醉酒驾驶、逆行等）导致的，那么保险公司也可能在商业险范围内进行赔偿。但投保人需要承担相应的举证责任。
建议：如果发生车拖审后碰着人的事故，应及时通知保险公司并报警，保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。同时，积极与保险公司协商赔偿事宜，如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。如果你还有其他关于交通事故保险赔偿方面的疑问，可以直接向我咨询。