故意杀人罪和抢劫罪（你提到的“打劫罪”通常指的就是抢劫罪）的立案标准，主要依据的是犯罪行为的构成要件以及相关的法律规定。以下我将分别详细阐述这两种罪名的立案标准：
故意杀人罪的立案标准
构成要件：
- 故意杀人罪是指故意非法剥夺他人生命的行为。
- 构成要件包括：主观上具有杀人的故意；客观上实施了杀人的行为；且该行为导致了他人死亡的结果。
立案情形：
- 只要有证据表明行为人实施了故意杀人的行为，无论是否造成死亡结果，公安机关都应当立案侦查。
- 具体来说，包括直接故意杀人和间接故意杀人两种情形。直接故意杀人是指行为人明知自己的行为会导致他人死亡，并且希望这种结果发生；间接故意杀人则是指行为人明知自己的行为可能会导致他人死亡，但放任这种结果发生。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条的规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
抢劫罪的立案标准
构成要件：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
- 构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走财物的行为。
立案情形：
- 只要行为人实施了抢劫行为，无论是否抢到财物，也无论抢到财物的多少，公安机关都应当立案侦查。
- 抢劫罪是行为犯，即只要行为人完成了抢劫行为，就构成犯罪，应当立案追究刑事责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
总结与建议：
- 故意杀人罪和抢劫罪都是严重的刑事犯罪，一旦立案，将面临严厉的刑事处罚。
- 如果你或你身边的人涉嫌这两种罪名中的任何一种，我建议你立即向我咨询，以便了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 在处理这类案件时，我会结合具体的案情和相关的法律规定，为你提供专业的法律辩护和建议，以维护你的合法权益。