故意伤害罪与故意杀人罪在司法实践中的判定，需综合考虑主观故意、客观行为、侵害客体、犯罪目的以及危害结果等多个方面，两者存在本质区别。以下从这几个关键角度进行详细分析：

主观故意

1. 故意伤害罪：行为人主观上具有伤害他人身体健康的故意，即明知自己的行为会发生损害他人身体健康的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。这种故意可以是直接的，比如积极追求伤害结果；也可以是间接的，比如对伤害结果持放任态度。例如，因琐事争执后，一时冲动用拳头击打对方脸部，希望造成对方疼痛或轻微伤害，即属于故意伤害的主观故意。

2. 故意杀人罪：行为人主观上具有非法剥夺他人生命的故意，即明知自己的行为会导致他人死亡，并且积极追求或者放任这种结果的发生。这种故意同样包含直接故意和间接故意。比如，因长期积怨或重大利益冲突，精心策划并实施杀害行为，即属于直接故意杀人；或者明知自己的行为（如持刀连续猛刺对方胸部）极有可能导致对方死亡，但仍放任这种结果发生，即属于间接故意杀人。

客观行为表现

1. 故意伤害罪：通常表现为对他人身体某个部位的打击或采取其他手段损害他人健康，如拳打脚踢、棍棒击打等。这些行为一般不会直接导致他人立即死亡，但可能造成身体器官的损伤、功能障碍等后果。例如，用棍棒击打对方腿部，造成对方骨折，即属于故意伤害的客观行为。

2. 故意杀人罪：往往具有更大的暴力性和危险性，直接针对他人的生命实施侵害行为，手段通常较为恶劣、残忍，如使用枪支射击头部、用刀连续猛刺胸部等，足以危及他人生命安全。例如，持刀连续猛刺对方胸部数刀，导致对方当场死亡，即属于故意杀人的客观行为。

侵害客体与犯罪目的

1. 故意伤害罪：侵害的客体是他人的健康权，即对人体组织完整性的破坏或对人体器官正常机能的破坏。行为人的目的是伤害他人，使其健康受到损害，并没有剥夺他人生命的目的。

2. 故意杀人罪：侵害的客体是他人的生命权利。行为人的目的是非法剥夺他人的生命，无论被害人是否死亡，行为人都愿意接受这种结果。

犯罪行为的起因和发展过程

1. 故意伤害罪：多基于日常生活中的矛盾、纠纷引发，犯罪行为一般是在情绪冲动或冲突升级的情况下发生。例如，因争抢停车位发生争吵，进而动手伤人，即属于故意伤害的犯罪行为起因和发展过程。

2. 故意杀人罪：有的经过精心策划和准备，有明确的杀害目标和详细的作案计划；也有一些是临时起意，但往往有较为强烈的杀人动机。例如，因长期仇恨或经济利益冲突，精心策划并实施杀害行为；或者因一时激愤，临时起意持刀杀害对方，即属于故意杀人的犯罪行为起因和发展过程。

对危害结果的认识和态度

1. 故意伤害罪：行为人虽然对伤害结果有所预见并希望或放任其发生，但并不追求被害人死亡的结果。当出现被害人死亡的情况时，可能是由于伤害行为超出了行为人原本的预期，构成故意伤害（致人死亡）罪。例如，行为人原本只想造成对方轻微伤害，但因用力过猛或对方体质特殊等原因导致对方死亡，即属于这种情况。

2. 故意杀人罪：犯罪人对被害人死亡的结果持积极追求或者虽不是积极追求但持放任态度。即使最终被害人没有死亡，只要其实施了足以剥夺他人生命的行为，也应以故意杀人罪（未遂）论处。例如，行为人持刀连续猛刺对方胸部数刀，但因对方及时得到救治而未死亡，仍应构成故意杀人罪（未遂）。

构成犯罪的条件与因果关系

1. 故意伤害罪：伤害结果要达到轻伤及以上程度才可能构成此罪。轻微伤一般不构成此罪，可能只是普通的治安案件。同时，犯罪人的伤害行为与被害人的伤害结果之间必须存在直接的因果关系。

2. 故意杀人罪：无论是否造成被害人死亡的结果，只要实施了足以剥夺他人生命的行为，即构成此罪。在因果关系上，同样要求犯罪人的行为与被害人的死亡结果之间存在直接的因果关系。

总结与建议：

故意伤害罪与故意杀人罪在判定上需要综合考虑多个方面，包括主观故意、客观行为、侵害客体、犯罪目的、危害结果以及因果关系等。在实际司法实践中，应结合具体案情和证据进行综合分析和判断。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。