当汽车无牌上路并发生事故时，处理流程及相关责任划分是一个涉及法律与保险的重要问题。以下我将为您详细解答：

一、事故处理流程

1. 立即停车并保护现场： 在发生事故后，无论车辆是否有牌照，驾驶员都应立即停车，并采取必要的措施保护现场，如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等，以防止二次事故的发生。

2. 报警并等待交警处理： 驾驶员应立即报警，并等待交警到场处理。交警将根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行认定。

3. 配合交警调查： 在交警调查过程中，驾驶员应如实陈述事故经过，提供相关证据，如驾驶证（如果有的话）、车辆购买凭证等，以便交警准确认定事故责任。

二、责任划分与赔偿

1. 无牌车辆并非免责车辆： 根据道路交通安全法律法规，无牌车辆上路是违法行为，但这并不意味着无牌车辆在发生事故时可以免责。实际上，无牌车辆驾驶员在事故中仍需根据交警认定的事故责任承担相应的赔偿责任。

2. 保险公司可能免赔： 对于无牌车辆，保险公司通常会在保险合同中明确约定免赔条款。即，如果车辆未上牌或未按规定检验，发生事故时保险公司可能不承担赔偿责任。这一点在您提供的参考信息中也有明确体现，如北京市第二中级法院终审判决驳回汪先生的诉讼请求，就是因为其驾驶的车辆未上牌。

3. 赔偿范围与标准： 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、营养费、误工费、车辆损失费等。具体赔偿标准将根据事故责任划分、当地法律法规以及实际情况进行确定。

三、特别提醒

1. 机动车上路需投保交强险： 根据道路交通安全法律法规，机动车上路必须投保交强险。未投保交强险的车辆发生事故时，侵权人将依法承担相应的赔偿责任。

2. 遵守交通法规，合法上路： 为了避免不必要的法律风险和经济损失，驾驶员应严格遵守交通法规，确保车辆合法上路。在购买新车后，应及时办理车辆登记和上牌手续，并投保相应的保险。

四、实际案例参考

以您提供的江西省莲花县人民法院调解的机动车交通事故责任纠纷案为例，刘某驾驶无牌摩托车与李某发生碰撞，造成李某受伤及两车受损。经交警部门认定，刘某承担事故主要责任。最终，在法院的调解下，刘某同意承担相应的赔偿责任。这一案例再次强调了无牌车辆并非免责车辆，驾驶员需依法承担赔偿责任。

综上所述，当汽车无牌上路并发生事故时，驾驶员应立即停车保护现场、报警并等待交警处理、配合交警调查，并根据事故责任承担相应的赔偿责任。同时，驾驶员也应严格遵守交通法规，确保车辆合法上路，以避免不必要的法律风险和经济损失。