偷别人内衣内裤的行为，从法律角度来看，主要构成盗窃行为，并可能根据具体情况面临不同的法律后果。以下是对此行为的全面法律分析：
盗窃行为的定性：
- 偷内衣内裤，无论其价值大小，都损害了他人的财产所有权，触犯了相关法律。这种行为本质上是一种盗窃行为，侵犯了他人的财产权。
可能的法律后果：
- 治安管理处罚：若盗窃的内衣内裤价值较低，且未构成多次盗窃、入户盗窃等严重情节，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，行为人可能面临五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款的治安管理处罚。若情节较重，如多次盗窃或盗窃手段恶劣，处罚将更为严厉，可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
- 刑事责任：若盗窃的内衣内裤价值达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元到三千元以上，具体标准因地区而异），或者存在其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），则构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
特殊情况考量：
- 如果行为人盗窃内衣内裤并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，且在盗窃过程中存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，那么该行为有可能构成强制猥亵罪。但这种情况需要具体证据支持，且相对较为少见。
建议：
- 无论盗窃内衣内裤的价值大小，这种行为都严重违背了社会道德和公序良俗，应受到法律的制裁。
- 如果你或他人面临此类问题，建议立即停止违法行为，并考虑向警方自首或寻求法律帮助。
- 作为社会成员，我们应自觉遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权，共同维护社会的和谐与稳定。
总结：偷别人内衣内裤主要构成盗窃行为，并可能根据盗窃物品的价值、盗窃次数及手段等因素面临治安管理处罚或刑事处罚。在特殊情况下，如果行为伴随有对他人进行骚扰、侵犯人身安全等情节，可能会涉及到其他更为严重的犯罪。因此，建议公众应自觉遵守法律法规，避免此类行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。