结论：抵押父母的车是否犯法，这主要取决于抵押行为是否得到了父母的明确同意，以及抵押行为是否符合相关法律法规的规定。
详细分析：
抵押行为需获得父母同意：
- 抵押车辆属于对车辆所有权的处分行为，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处分共有财产或者他人财产的，应当得到共有权人或者财产所有人的同意。
- 在此情况下，车辆属于父母所有，因此，抵押车辆必须得到父母的明确同意，否则可能构成无权处分，甚至可能涉及侵占或盗窃等违法行为。
抵押行为需符合法律法规：
- 抵押行为应当遵守《中华人民共和国民法典》中关于抵押权设立的规定，包括抵押合同的签订、抵押物的登记等。
- 如果抵押行为违反了法律法规的规定，如未办理抵押登记、抵押合同无效等，那么抵押行为可能不具有法律效力，甚至可能面临法律责任。
具体情形分析：
- 情形一：如果父母明确同意抵押车辆，并且抵押行为符合法律法规的规定，那么抵押行为是合法的。
- 情形二：如果父母未明确同意抵押车辆，或者抵押行为违反了法律法规的规定，那么抵押行为可能是违法的。在这种情况下，抵押人可能面临法律责任，包括但不限于返还车辆、赔偿损失等。
法律建议：
- 在进行抵押行为前，务必确保获得车辆所有人的明确同意，并了解相关法律法规的规定。
- 签订抵押合同时，应当明确双方的权利和义务，包括抵押物的信息、抵押期限、抵押权实现方式等。
- 如果可能的话，建议咨询专业律师，以确保抵押行为的合法性和有效性。
后续行动建议：
- 如果您已经抵押了父母的车，并且担心行为的合法性，建议立即与父母沟通，确认他们的意见，并咨询专业律师以评估风险。
- 如果您打算抵押父母的车，请务必在获得父母明确同意后，按照法律法规的规定进行抵押登记和签订抵押合同。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。