是的，刑法确实对共同犯罪中的从犯和胁从犯均作出了从轻、减轻或者免除处罚的规定。以下是对这一问题的详细解释：
一、从犯的处罚规定
定义：
- 从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。他们可能不是犯罪行为的直接实施者，但对犯罪行为的完成起到了重要的协助或支持作用。
处罚原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了刑法对从犯在共同犯罪中作用相对较小的认可，以及对其刑事责任相对较轻的考量。
实际应用：
- 在司法实践中，法院会根据从犯在共同犯罪中的具体作用、参与程度、犯罪情节等因素，综合判断其应受的刑罚。如果从犯的作用较小，且认罪态度好，有可能获得从轻或减轻处罚，甚至免除处罚。
二、胁从犯的处罚规定
定义：
- 胁从犯是指被胁迫参加犯罪的人。他们并非出于自愿，而是由于受到他人的威胁、恐吓或强迫而参与犯罪。
处罚原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了刑法对胁从犯在共同犯罪中被动地位的认可，以及对其刑事责任相对较轻的考量。
实际应用：
- 在司法实践中，法院会重点审查胁从犯被胁迫的程度、参与犯罪的情节以及是否有自首、立功等表现。如果胁从犯被胁迫的程度较轻，且参与犯罪的情节不严重，有可能获得减轻处罚或免除处罚。
三、从犯与胁从犯的区别与联系
区别：
- 从犯是出于自愿参与共同犯罪，只是作用相对较小；而胁从犯则是被胁迫参与犯罪，非出于自愿。
联系：
- 两者在共同犯罪中均处于相对次要的地位，与主犯相比，其刑事责任相对较轻。因此，刑法对两者均作出了从轻、减轻或者免除处罚的规定。
四、法律建议
对于从犯：
- 如果您或您身边的人被认定为从犯，建议积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述自己的犯罪事实和作用，争取获得从轻或减轻处罚。
对于胁从犯：
- 如果您或您身边的人被胁迫参与犯罪，建议及时向司法机关说明情况，提供被胁迫的证据，争取获得减轻处罚或免除处罚。同时，也可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
总之，刑法对共同犯罪中的从犯和胁从犯均作出了从轻、减轻或者免除处罚的规定，这体现了刑法对两者在共同犯罪中相对次要地位的认可。如果您或您身边的人涉及共同犯罪问题，建议及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。