送餐超时顾客取消订单是否有罚款，需分情况讨论：

1. 平台规则层面
   主流外卖平台（如美团、饿了么）通常在用户协议中约定：若骑手因自身原因（如路线规划失误、未及时取餐等）导致超时，用户有权取消订单且无需承担责任。此时平台可能对骑手或商家进行内部考核扣分、降低排名等处罚，但一般不会直接对用户罚款。
   例外情形：若超时因不可抗力（如极端天气、交通管制）导致，且用户已被告知预计送达时间，部分平台可能允许商家拒绝取消订单，但需提前征得用户同意。

2. 商家与用户约定层面
   若商家在订单页面明确标注“超时未送达可无条件退款”，则用户取消订单后，商家需按约定退款，且无权要求用户支付额外费用。
   风险提示：若商家未提前告知超时处理规则，或用户取消订单时商家已实际开始配送（如已出餐），可能引发纠纷，此时需结合平台规则和实际损失协商解决。

3. 法律责任层面
   根据《民法典》第496条，若平台或商家未以显著方式提示用户注意超时取消订单的条款（如字体过小、隐藏在冗长协议中），该条款可能被认定为无效，用户仍有权取消订单且无需承担违约责任。
   特殊情形：若用户恶意取消订单（如多次以超时为由取消但实际未超时），商家可保留证据并通过平台申诉或法律途径主张损失。

建议：

• 用户取消订单前，建议通过平台APP查看订单状态及超时说明，保留截图作为证据；
  
• 商家若因超时被取消订单，可与用户协商部分补偿（如优惠券），减少损失；
  
• 若因超时取消订单引发纠纷，可向平台客服投诉或通过12315热线维权。
  

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我咨询。