结论：起诉离婚双方都同意的情况下，第一次起诉是否会判离，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的主要依据是夫妻感情是否确已破裂。如果双方都同意离婚，这通常表明双方对婚姻关系的存续已无共同意愿，是感情破裂的一种表现。然而，这并不意味着法院一定会在第一次起诉时就判决离婚，因为法院还会综合考虑其他因素，如子女抚养、财产分割等是否已达成一致，以及是否存在其他影响判决的因素。
二、具体情形分析
双方对离婚所有事项均达成一致：
- 如果双方不仅同意离婚，还对子女抚养、财产分割、债务处理等所有事项都达成了书面协议，并且这些协议内容合法、合理，不损害国家、集体和第三人的利益，那么法院在审查后，通常会认为双方感情确已破裂，且已就离婚相关事宜达成一致，因此可能会在第一次起诉时就判决离婚。
双方对部分事项未达成一致：
- 如果双方虽然同意离婚，但对子女抚养、财产分割等部分事项存在争议，无法达成一致意见，那么法院在第一次起诉时可能不会判决离婚。因为法院需要确保离婚判决不会损害任何一方的合法权益，特别是子女的利益。在这种情况下，法院可能会建议双方先进行调解，或者告知双方可以就争议事项另行起诉。
存在特殊情形：
- 如果存在特殊情形，如一方有重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等过错行为，或者一方被宣告失踪等，那么即使双方都同意离婚，法院也可能在第一次起诉时就判决离婚，因为这些情形已经严重损害了夫妻感情，且符合法律规定的判决离婚的条件。
三、实际操作建议
准备充分证据：
- 如果双方都希望第一次起诉就能判决离婚，那么应准备充分的证据来证明双方感情确已破裂，以及就离婚相关事宜已达成一致意见。这些证据可以包括书面协议、聊天记录、照片、视频等。
寻求专业帮助：
- 离婚案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，因此建议双方在起诉前寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助准备证据、参与调解和诉讼等，帮助双方更好地维护自己的合法权益。
保持冷静和理性：
- 离婚是一件严肃的事情，需要双方保持冷静和理性。在协商和诉讼过程中，应尊重对方的意见和权益，避免情绪化的行为和言论。
总结：起诉离婚双方都同意的情况下，第一次起诉是否会判离取决于多种因素。如果双方对离婚所有事项均达成一致，且没有特殊情形阻碍判决，那么法院可能会在第一次起诉时就判决离婚。否则，法院可能会建议双方先进行调解或告知双方可以就争议事项另行起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。