摸奶这一行为是否违法，需要分情况讨论：

1. 在双方自愿且不涉及公共场所或他人权益的情况下：

   • 如果摸奶行为发生在双方自愿的私人场合，且没有侵犯到他人的权益或造成不良影响，那么这一行为通常不被视为违法。它更多属于个人隐私和道德范畴的问题，法律一般不会直接介入。但值得注意的是，即使双方自愿，如果行为涉及未成年人或存在其他特殊情况（如利用职权、胁迫等），则可能构成违法。

2. 在公共场所或涉及他人权益的情况下：

   • 如果摸奶行为发生在公共场所，或者虽然发生在私人场合但侵犯到了他人的权益（如偷窥、偷拍等），那么这一行为就可能构成违法。具体来说，它可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于“猥亵他人”或“侵犯他人隐私”的规定。根据该法，猥亵他人或在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；如果情节严重，还可能构成犯罪，如强制猥亵、侮辱罪等，将受到更严厉的刑事处罚。

3. 涉及未成年人的特殊情况：

   • 如果摸奶行为涉及未成年人，无论是否自愿，都可能构成违法。因为未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律对他们的保护更为严格。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未成年人发生性关系或进行其他性侵犯行为，将受到严厉的刑事处罚。

法律建议：

• 尊重他人的身体和隐私权，避免在任何情况下进行非自愿的触摸或侵犯他人隐私的行为。
• 在公共场所，要特别注意自己的行为举止，遵守社会公德和法律法规。
• 如果遇到或发现有人进行摸奶等违法或不当行为，应及时向公安机关报案或寻求其他法律帮助。

可能法律后果：

• 如果摸奶行为被认定为违法，行为人可能面临治安管理处罚，如拘留、罚款等。
• 如果行为构成犯罪，如强制猥亵、侮辱罪等，行为人将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。

总之，摸奶行为是否违法取决于具体情境和法律规定。在任何情况下，我们都应该尊重他人的身体和隐私权，遵守法律法规和社会公德。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。