在刑事案件中，取证工作是由多个主体共同完成的，每个主体在不同的阶段和情况下承担着不同的取证职责。以下是对刑事案件取证工作的详细解释：
公安机关：
- 主要职责：公安机关是刑事案件侦查的主要力量，负责大多数普通刑事案件的侦查和取证工作。这包括现场勘查、询问证人、被害人，搜查、扣押物证、书证，以及进行技术侦查等。
- 取证阶段：主要在立案后至移送审查起诉前进行。例如，在盗窃案中，公安机关会提取指纹、监控录像，讯问嫌疑人并制作笔录，以收集证明犯罪嫌疑人有罪或无罪的证据。
人民检察院：
- 主要职责：人民检察院主要负责对国家工作人员利用职权实施的犯罪案件（如贪污贿赂、渎职犯罪）进行侦查取证。同时，在审查起诉过程中，对公安机关侦查的案件进行全面审查，判断证据是否确实、充分，必要时可自行补充侦查或要求公安机关补充侦查。
- 取证阶段：在自行侦查的案件中独立开展取证；在审查批捕、审查起诉环节，可通过补充侦查要求公安机关完善证据体系。例如，如果检察院认为公安机关提供的证据不足，可以要求公安机关进一步调查取证，或者检察院自行进行补充侦查。
国家安全机关：
- 主要职责：依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。这包括运用专业手段进行取证，如监听、监视等技术侦查措施，以维护国家的安全和利益。
- 取证阶段：与公安机关类似，主要在立案后至移送审查起诉前进行，但针对的是危害国家安全的特定案件。
当事人及其辩护人、诉讼代理人：
- 主要职责：虽然他们不是官方的取证主体，但有权收集证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的证据。这可以通过会见、调查证人、申请调取有利于被告人的证据等方式进行。
- 取证阶段：主要在审判阶段前进行，以准备辩护材料。但需要注意的是，他们必须依法依规进行取证，不得采用非法手段。例如，辩护人不能通过威胁、利诱等方式获取证人证言。
取证要求与注意事项：
- 取证必须依法依规进行，不得侵犯他人的合法权益。例如，搜查、扣押等侦查措施必须按照法定程序进行，否则取得的证据可能被视为非法证据而被排除。
- 证据应当具有客观性、关联性和合法性。即证据必须是真实存在的，与案件有关联，且是通过合法手段获取的。如果证据不合法或与案件无关，将不会被法庭采纳。
- 当事人及其辩护人、诉讼代理人在收集和提供证据时，应确保证据的真实性和有效性。他们需要对提供的证据负责，如果提供虚假证据或伪造证据，将可能面临法律责任。
实例说明：
假设在一起故意伤害案中，公安机关接到报案后迅速展开调查。他们通过现场勘查提取了凶器、血迹等物证，询问了目击者和被害人，并讯问了犯罪嫌疑人。在审查起诉阶段，检察院对公安机关提供的证据进行了全面审查，认为证据确实、充分，于是向法院提起了公诉。在审判阶段，被告人及其辩护人提供了有利于被告人的证据，如被告人的不在场证明等。法院根据双方提供的证据进行了综合判断，最终作出了公正的裁决。
综上所述，刑事案件中的取证工作是一项复杂而细致的任务，需要各取证主体密切配合、依法依规进行。如果你有任何关于刑事案件取证的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。