结论：是否可以起诉变更后的公司，取决于具体的法律关系和案件事实，不能一概而论。以下从几个常见角度进行分析：

1. 合同相对性原则：

   • 如果原公司（变更前）与第三方签订了合同，且合同中未明确约定法人变更后的责任承担问题，那么根据合同相对性原则，合同的权利义务应由原公司承担。但若公司法人变更后，新法人（即变更后的公司）承继了原公司的权利和义务，那么第三方在符合合同约定或法律规定的情况下，是可以起诉变更后的公司的。例如，若合同中明确约定了法人变更不影响合同效力，且新法人需继续履行合同义务，那么第三方自然有权起诉变更后的公司。

2. 公司法人变更的法律效果：

   • 公司法人变更，通常意味着公司的法定代表人、名称、组织形式等可能发生变化，但公司的主体资格（即公司本身）并未消灭。因此，如果原公司因某种原因（如违约、侵权等）需要承担法律责任，且这种责任不因法人变更而免除，那么第三方仍然可以起诉变更后的公司。例如，若原公司因环境污染被起诉，即使法人发生变更，新法人仍需承担相应的法律责任。

3. 特定法律关系下的责任承担：

   • 在某些特定法律关系下，如劳动争议、税务纠纷等，即使公司法人发生变更，新法人也可能需要承担原公司的法律责任。这是因为这些法律关系往往与公司的经营行为紧密相关，且法律对这类责任承担有明确规定。例如，在劳动争议中，即使公司法人变更，新法人仍需继续履行原公司与劳动者签订的劳动合同，并承担相应的劳动法律责任。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在实际操作中，如果第三方打算起诉变更后的公司，需要收集充分的证据来证明变更后的公司确实承继了原公司的权利和义务，或者变更后的公司因原公司的行为而需要承担法律责任。这可能包括合同、协议、公司变更登记文件、相关交易记录等。
   • 同时，第三方还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，如果第三方打算起诉变更后的公司，需要在诉讼时效期间内提起诉讼。

建议：

• 如果您面临类似情况，建议首先仔细审查相关合同或协议，了解其中关于法人变更后责任承担的具体约定。
• 同时，收集并整理所有与案件相关的证据材料，以便在需要时提供给法院。
• 如果对法律问题存在疑问或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。