在涉及未成年人做笔录的情况下，确实会通知其家长或其他监护人到场，这是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在接受询问或讯问时能够得到适当的支持和保护。
法律依据与解释
根据《未成年人保护法》以及《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在询问未成年的违法嫌疑人、被侵害人或者其他证人时，应当通知其父母或者其他监护人到场。这是公安机关必须履行的义务，旨在确保未成年人在接受询问时能够得到适当的指导和保护，避免因为心理承受能力较弱或认知能力不足而受到不必要的压力或误导。
特殊情况处理
监护人无法到场：如果未成年人的父母或其他监护人因各种原因无法到场，公安机关可以通知未成年人的其他成年亲属（如叔叔、哥哥、姐姐等）、所在学校代表（如教师）到场，也可以通知其单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等合适成年人到场。选择合适成年人时，会重点考虑未成年人的意愿和实际需要，优先选择未成年人的近亲属。
确实无法通知或通知后不到场：如果确实无法通知到未成年人的父母或其他监护人，或者通知后他们未能到场，公安机关会在询问笔录中注明有关情况。这并不影响案件的正常办理，但会确保未成年人的权益得到尽可能的保护。
实际应用与意义
在实际执法过程中，引入“合适成年人在场”制度具有重要意义。它不仅可以防止讯问人员逼供、诱供、指供等不法行为的发生，有效保障未成年人的合法权利，还可以防止涉案未成年人在庭审中翻供，提高口供的采信力。更重要的是，这一制度体现了对未成年人的特殊保护和教育、感化、挽救的方针，有助于他们早早接受法治教育，重新做人，最终实现预防未成年人再次犯罪和警戒其他未成年人走上犯罪道路的目的。
举例说明
以您提供的案例为例，如果16岁的刘安和小圆在接受公安机关询问时，他们的父母或其他监护人应当被通知到场。如果父母无法到场，公安机关可以通知他们的其他成年亲属或学校代表到场。在讯问和审判过程中，到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利，并确保他们的合法权益得到保护。
综上所述，未成年人在做笔录时，公安机关会通知其家长或其他监护人到场，以确保他们的权益得到充分保护。这是我国法律对未成年人特殊保护的重要体现。