伤残鉴定一般做一次即可，但在特定情况下可能需要做多次。具体分析如下：

1. 通常情况下，伤残鉴定做一次
   伤残鉴定通常由具有资质的司法鉴定机构进行，其鉴定结论具有法律效力。在一般的法律程序中，如交通事故赔偿、工伤认定等，只要鉴定程序合法、鉴定机构资质合格，且双方对鉴定结果无异议，一次鉴定结果即可作为认定伤残等级的依据。

2. 特定情况下可能需要重新鉴定
   如果存在以下情形，可能需要重新进行伤残鉴定：

   • 对初次鉴定结果有异议：当事人或利害关系人对鉴定结论不服，可在规定期限内向法院或相关部门申请重新鉴定。
     
   • 鉴定程序违法：如鉴定机构或鉴定人员不具备资质、鉴定过程违反规定等，可能导致鉴定结论被推翻。
     
   • 伤情发生变化：若受伤后伤情出现新的变化（如康复情况与预期不符），可能需重新鉴定以准确反映当前伤残等级。
     
   • 法院或仲裁机构要求：在诉讼或仲裁过程中，若法院或仲裁机构认为初次鉴定存在瑕疵，可能要求重新鉴定。

3. 重新鉴定的注意事项

   • 申请期限：需在收到初次鉴定结论后规定期限内提出（通常为15-30日，具体以法律规定为准）。
     
   • 鉴定机构选择：重新鉴定应选择更高资质或双方认可的鉴定机构，避免程序瑕疵。
     
   • 证据准备：申请重新鉴定时，需提供充分证据证明初次鉴定存在问题或伤情变化。

总结：伤残鉴定原则上只需一次，但若对结果有异议、程序违法或伤情变化，可通过合法程序申请重新鉴定。如有具体案件或疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。