结论：卖淫拘留原则上必须通知家属，但在特定情形下，如身份不明、拒不提供家属联系方式或存在不可抗力因素时，公安机关可能无法及时通知。

详细分析：

1. 法律明确规定需通知家属：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九十七条的规定，公安机关在决定给予行政拘留处罚时，应当及时通知被处罚人的家属。这一规定确保了被拘留人家属的知情权，以便他们及时了解情况并作出相应安排。
   • 通知家属是法律赋予被处罚人的一项基本权利，也是对其人权的一种保障。家属的及时知悉有助于他们为被拘留人提供必要的帮助和支持，包括法律咨询、生活照顾等。

2. 通知的具体方式与时间：

   • 公安机关一般会在二十四小时以内，以书面形式邮寄到被拘留人家属的户籍所在地地址，明确告知家属被拘留人因何种违法行为被处以行政拘留，以及拘留的地点、期限等相关情况。
   • 若无法当场宣告处罚决定，公安机关则应在二日内送达被处罚人，并及时通过电话、短信、邮寄等多种方式通知其家属。

3. 可以不通知家属的特定情形：

   • 身份不明：如果被处罚人没有携带身份证件，且拒绝提供真实姓名和住址，导致公安机关无法确认其身份，进而无法通知家属。
   • 拒不提供家属联系方式：即使被处罚人的身份明确，但若其坚决不提供家属的联系方式，公安机关也将无法进行通知。
   • 不可抗力因素：如自然灾害等客观条件限制，使得通知家属成为不可能的情况。

4. 法律制裁与程序保障：

   • 卖淫在我国是明确的违法行为，不仅会导致法律制裁（如行政拘留），还会对个人声誉和家庭造成深远的负面影响。
   • 即便在可以不通知家属的情况下，公安机关仍会依法进行其他必要的程序，如向被处罚人宣告治安管理处罚决定书，并根据具体情况决定是否给予行政拘留处罚。

建议与提醒：

• 如果您或您身边的人面临此类情况，建议积极配合公安机关的调查与处理，同时及时寻求法律帮助以了解自身权益与义务。
• 遵守法律是每个公民的责任与义务，远离任何形式的违法活动，共同维护社会的和谐与稳定。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。