结论：十六岁男孩拿刀但未伤人，是否构成犯罪需根据具体情况判断，可能涉及非法携带管制器具危及公共安全罪或寻衅滋事罪等，但也可能因情节轻微不构成犯罪。

一、可能涉及的罪名及构成要件

1. 非法携带管制器具危及公共安全罪

   • 构成要件：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法携带枪支、弹药、管制刀具或者爆炸性、易燃性、放射性、毒害性、腐蚀性物品，进入公共场所或者公共交通工具，危及公共安全，情节严重的，构成非法携带管制器具危及公共安全罪。
   • 分析：若男孩所拿的刀属于管制刀具，且他携带该刀具进入了公共场所或公共交通工具，并因此危及了公共安全，即使未造成实际伤害，也可能构成此罪。但需注意，此罪要求“情节严重”，具体需结合刀具的种类、数量、携带方式、场所、时间等因素综合判断。

2. 寻衅滋事罪

   • 构成要件：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。
   • 分析：若男孩拿刀的行为是为了炫耀、威胁他人或制造事端，且该行为在公共场所引起了恐慌或混乱，即使未造成实际伤害，也可能构成寻衅滋事罪。但同样需注意，此罪也要求行为具有一定的社会危害性。

二、不构成犯罪的情况

1. 情节轻微：若男孩拿刀的行为并未危及公共安全，也未引起社会恐慌或混乱，且刀具不属于管制刀具，或者即使属于管制刀具但未携带进入公共场所或公共交通工具，那么他的行为可能仅构成违反治安管理的行为，而不构成犯罪。
2. 年龄因素：虽然男孩已满十六周岁，具备了一定的刑事责任能力，但若其拿刀的行为是出于好奇、模仿或无知，且未造成实际危害，那么在量刑时可能会考虑其年龄因素，从轻或减轻处罚，甚至可能不构成犯罪。

三、法律建议

1. 立即停止行为：无论男孩拿刀的行为是否构成犯罪，都应立即停止该行为，以避免造成不必要的危害和后果。
2. 配合调查：若男孩的行为已引起警方注意或已被警方调查，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或谎报。
3. 寻求法律帮助：若男孩或其家属对行为是否构成犯罪、可能面临的法律后果等存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法仅凭男孩拿刀未伤人这一行为就断定其是否构成犯罪。若您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更准确、更全面的法律解答。