结论：车刮了走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生刮擦事故仍离开现场，且未履行报警、救助等义务，则可能构成肇事逃逸；若确实不知情或已履行相关义务，则一般不构成肇事逃逸。

一、构成肇事逃逸的情形

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。具体到车刮了走了的情况，若满足以下条件，则可能构成肇事逃逸：

1. 明知发生事故：驾驶员在刮擦发生时或发生后，应当明知或能够明知事故的发生。例如，听到刮擦声、看到车辆受损或对方车辆、人员有异常等。
2. 未履行义务：驾驶员在明知发生事故后，未履行报警、救助伤者、保护现场等义务，而是选择离开现场。
3. 逃避法律追究：驾驶员离开现场的目的是为了逃避法律追究，如逃避赔偿责任、行政处罚或刑事责任等。

举例：驾驶员在倒车时不慎刮擦到旁边车辆，听到刮擦声后下车查看，发现对方车辆有轻微划痕，但未留下联系方式或报警，而是直接驾车离开。这种情况下，驾驶员明知发生事故却未履行义务，可能构成肇事逃逸。

二、不构成肇事逃逸的情形

并非所有车刮了走了的情况都构成肇事逃逸。以下情形一般不构成肇事逃逸：

1. 确实不知情：驾驶员在刮擦发生时或发生后，确实不知情或无法意识到事故的发生。例如，在拥堵路段缓慢行驶时，与旁边车辆发生轻微刮擦，但双方均未察觉。
2. 已履行义务：驾驶员在明知发生事故后，已履行报警、救助伤者、保护现场等义务，但因特殊原因（如紧急送医、需要移动车辆以避免交通堵塞等）而离开现场，并在事后及时返回或配合调查。

举例：驾驶员在行驶过程中不慎刮擦到路边停放的车辆，但因急于送医而未立即停车处理。在送医后，驾驶员及时报警并返回现场配合调查。这种情况下，驾驶员虽离开现场，但已履行相关义务，且离开原因合理，一般不构成肇事逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：若构成肇事逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证等）、民事赔偿（如赔偿对方车辆损失、人员伤亡费用等）以及刑事责任（如构成交通肇事罪，可能面临有期徒刑等刑罚）。
2. 建议：在发生刮擦事故后，驾驶员应立即停车查看情况，履行报警、救助伤者、保护现场等义务。若因特殊原因需要离开现场，应留下联系方式或报警说明情况，并在事后及时返回或配合调查。

总结：车刮了走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。驾驶员在发生事故后应保持冷静，履行相关义务，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。