刑事二审是否开庭审理并非一成不变，而是取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。以下是对此问题的详细分析：

一、应当开庭审理的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：

   • 当被告人等对一审认定的关键事实或证据存在争议，且这些争议可能改变定罪或量刑时，二审法院必须开庭审理。例如，如果被告人坚称自己并未实施犯罪行为，或者对关键证据的真实性、合法性提出质疑，且这些质疑可能影响判决结果，那么二审法院就需要通过开庭审理来查明真相。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 鉴于死刑是最严厉的刑罚，涉及公民的生命权，对于此类上诉案件，二审法院必须开庭审理。这是为了确保判决的准确性和公正性，防止错判。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 人民检察院作为法律监督机关，其抗诉意味着对一审判决存在不同意见。为体现司法监督的严肃性，确保法律的正确实施，二审法院应当开庭审理检察院抗诉的案件。

4. 其他应当开庭审理的案件：

   • 这包括但不限于社会关注度高、影响重大的上诉案件等。二审法院根据案件的具体情况和司法实践的需要，认为有必要通过开庭审理才能公正处理的案件，也应决定开庭。

二、可以不开庭审理的情形

对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权决定不开庭审理。但这并不意味着法院可以完全忽视当事人的意见和诉求。在不开庭审理的情况下，法院仍然应当讯问被告人，并听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。例如：

• 案件事实清楚，证据确实、充分：

  • 如果二审法院经审查认为案件事实清楚，证据确实、充分，没有必要通过开庭审理来进一步查明事实，可以决定不开庭审理。但在此情况下，法院仍然需要确保被告人的合法权益得到充分保障，如讯问被告人、听取其辩护意见等。

• 原判事实不清、证据不足或违反法定诉讼程序需要发回重审的案件：

  • 对于这类案件，二审法院可以通过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，综合判断是否符合发回重审的条件，并作出相应决定。此种情况下，虽然不开庭审理，但审查过程仍需严格依照法律程序进行。

三、实际建议

1. 对于被告人及其家属：

   • 如果认为一审判决存在错误或争议，应及时提出上诉，并详细阐述异议点和理由。
   • 在上诉过程中，积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料，以支持自己的上诉请求。

2. 对于辩护人：

   • 应仔细研究案件事实和证据，为被告人提供有效的辩护。
   • 在二审过程中，积极与法院沟通，争取开庭审理的机会，以便更充分地阐述辩护意见。

3. 对于法院：

   • 应严格依照法律规定和案件具体情况来决定是否开庭审理。
   • 在不开庭审理的情况下，应确保被告人的合法权益得到充分保障，如讯问被告人、听取其辩护意见等。

总之，刑事二审是否开庭审理是一个根据案件具体情况和法律规定来决定的问题。如果您或您的亲友面临刑事二审的情况，且对是否开庭审理存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。