满足以下条件时，劳动者可以申请劳动仲裁：

1. 存在劳动关系争议：

   • 这是申请劳动仲裁的基础条件。劳动关系争议可能涉及劳动合同的签订、履行、变更、解除或终止等方面。例如，劳动者认为用人单位未按照劳动合同约定支付工资、加班费，或者违法解除劳动合同等，都可以视为劳动关系争议。

2. 争议属于劳动仲裁委员会的受理范围：

   • 劳动仲裁委员会主要受理因确认劳动关系发生的争议，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，因除名、辞退和辞职、离职发生的争议，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，以及法律、法规规定的其他劳动争议。

3. 有明确的仲裁请求和事实、理由：

   • 劳动者在申请劳动仲裁时，需要明确自己的仲裁请求，比如要求用人单位支付拖欠的工资、支付经济补偿金等。同时，还需要提供相应的事实和理由来支持自己的仲裁请求，如提供劳动合同、工资条、考勤记录等证据。

4. 在法定的仲裁时效期间内提出申请：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需要在法定的仲裁时效期间内提出申请，否则可能会丧失仲裁的权利。

具体流程与注意事项：

• 准备申请材料：包括仲裁申请书、身份证明、劳动合同或其他能证明劳动关系的证据、仲裁请求所依据的事实和理由的证据材料等。
• 提交申请：将准备好的申请材料提交给有管辖权的劳动仲裁委员会。
• 等待受理与开庭：劳动仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会安排开庭时间并通知双方当事人。
• 参与仲裁过程：在仲裁过程中，劳动者需要积极参与，提供证据，陈述事实和理由，以维护自己的合法权益。

举例说明：

假设劳动者小张与用人单位因工资支付问题发生争议，小张认为用人单位未按照劳动合同约定支付其工资。在这种情况下，小张可以准备相关证据（如劳动合同、工资条等），向有管辖权的劳动仲裁委员会提出仲裁申请，要求用人单位支付拖欠的工资。只要小张的申请符合上述条件，劳动仲裁委员会就会受理并安排开庭审理。

建议：

• 在申请劳动仲裁前，劳动者可以先尝试与用人单位进行协商解决，以节省时间和精力。
• 如果协商无果，劳动者应及时准备相关证据并提交仲裁申请，以免超过法定的仲裁时效期间。
• 在仲裁过程中，劳动者可以寻求专业律师的帮助，以提高仲裁的成功率和效率。

如有任何劳动工伤或劳动仲裁方面的法律问题，都可以直接向我咨询。