合同到期后，解除合同的方式及程序主要取决于合同类型及双方约定，以下是具体分析：

1. 自然终止（无需特别解除程序）
   若合同明确约定“到期自动终止”或未约定续期条款，则合同到期后权利义务自然终止，双方无需额外解除。例如：

   • 租赁合同到期后，承租人搬离、出租人收回房屋，合同即终止；
     
   • 劳动合同到期后，用人单位或劳动者未提出续签，劳动关系自动解除。
     注意：需保留合同到期证据（如书面合同、到期通知等），避免对方主张未到期或续期。

2. 需协商或书面确认终止
   若合同未明确到期后果，或涉及特殊条款（如自动续期、需提前通知终止），则需双方协商或履行特定程序：

   • 协商一致终止：双方签署终止协议，明确终止时间、费用结算、违约责任等；
     
   • 单方通知终止：若合同约定“一方需提前X日书面通知终止”，则需按约定发送通知（如邮件、书面函件），并保留送达证据。
     示例：某服务合同约定“到期前30日未书面续约则终止”，若一方未通知续约，合同到期后自动终止。

3. 需办理法定手续的合同
   部分合同需向行政部门办理终止登记或备案，例如：

   • 融资租赁合同：需向商务部门或市场监管部门办理终止登记；
     
   • 对外承包工程合同：需向商务部备案终止；
     
   • 涉及特许经营、知识产权许可的合同：需按行业规定办理终止手续。
     后果：未办理法定手续可能导致合同权利义务未完全终止，或影响后续权利主张。

4. 合同到期不等于责任终止
   即使合同到期，若一方存在违约行为（如未支付费用、未交付货物），另一方仍可主张违约责任：

   • 追偿权：要求赔偿到期前因违约造成的损失；
     
   • 留置权：若合同约定或法律规定，可留置对方财产直至债务清偿；
     
   • 继续履行请求权：若违约行为导致合同目的无法实现，可要求对方继续履行或采取补救措施。
     示例：租赁合同到期后，承租人未支付最后一个月租金，出租人仍可起诉要求支付租金及违约金。

行动建议：

1. 审查合同条款，确认到期后果及终止程序；
   
2. 保留合同原件、到期通知、协商记录等证据；
   
3. 若涉及复杂合同（如涉外、长期合作合同），建议提前30日咨询律师，制定终止方案；
   
4. 终止后及时办理法定手续，避免遗留风险。
   

如有具体合同类型或条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步解答。