核心结论：若公司不配合在劳动能力鉴定相关材料上盖章，您可以通过以下途径解决：

1. 与公司协商沟通

   • 首先，尝试以平和理性的态度与公司相关负责人进行沟通，明确告知公司盖章对于您进行劳动能力鉴定的重要性。劳动能力鉴定结果是确定您伤残等级、享受相应工伤保险待遇的关键依据，而公司盖章是申请鉴定流程中的一个必要环节。向公司说明您并非无理取闹，而是依据法律法规维护自身合法权益，希望公司能够理解和配合。
   • 在沟通时，可以提及相关的法律法规，如《工伤保险条例》等，让公司认识到其有义务协助您完成劳动能力鉴定申请。例如，根据规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，而用人单位在这个过程中有协助的义务。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的行政机构，对于公司不履行协助义务的行为有权进行查处。
   • 您需要准备好相关的证据材料，如工伤认定决定书、与公司沟通的记录（包括书面沟通记录、聊天记录、通话录音等），向劳动监察部门详细说明公司不盖章的情况以及对您造成的影响。劳动监察部门在受理投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司改正，要求其配合您完成盖章等手续。

3. 申请劳动仲裁

   • 若劳动监察部门的处理未能达到您的预期，或者您希望更直接地解决争议，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书，明确阐述您的仲裁请求，例如要求公司履行协助义务，在劳动能力鉴定相关材料上盖章等。同时，要附上相关的证据材料，如工伤认定决定书、医疗证明、与公司沟通的记录等，以证明您的主张。劳动争议仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出裁决。如果公司不履行仲裁裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。

4. 寻求法律援助或委托律师

   • 如果您对法律程序不熟悉，或者在与公司交涉、处理投诉和仲裁过程中遇到困难，您可以寻求法律援助机构的帮助，或者委托专业律师代理您的案件。
   • 法律援助机构会为符合条件的申请人提供免费的法律服务，包括法律咨询、代理诉讼等。律师则具有专业的法律知识和丰富的实践经验，能够为您提供全面的法律支持，帮助您制定合理的维权策略，提高维权的成功率。