结论：当车辆借给朋友后对方不归还时，你应通过多种合法途径积极追回车辆，并视情况追究对方的法律责任。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、友好沟通与书面通知
直接沟通：
- 首先，尝试与借车人进行直接、平和的沟通，了解其不归还车辆的具体原因。
- 明确表达你需要使用车辆的需求，以及合理的归还时间，保持冷静和礼貌，避免破坏双方关系。
书面通知：
- 若口头沟通无果，应向借车人发送正式的书面通知，如短信、微信或正式函件，明确要求限期归还车辆。
- 告知逾期将采取法律措施的后果，并保留好发送通知的凭证，如截图、录音等。
二、第三方调解与报警处理
第三方调解：
- 若书面通知仍无回应，可考虑寻求第三方调解，如人民调解委员会、社区组织或双方都信任的第三方人士。
- 通过调解，促进双方达成和解，尽快归还车辆。
报警处理：
- 若借车人的行为涉嫌违法犯罪，如通过欺骗手段借车后拒不归还，可能构成诈骗罪；或在借车期限届满后明确表示不归还且有侵占意图，可能构成侵占罪。
- 此时，应立即向公安机关报案，并提供相关证据，如车辆行驶证、购车发票、借车协议、聊天记录等，以便警方依法调查并追究其刑事责任，同时追回车辆。
三、民事诉讼与财产保全
提起民事诉讼：
- 若不构成刑事犯罪，或你选择通过民事途径解决纠纷，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 要求借车人返还车辆，并可主张因车辆无法使用而造成的合理经济损失，如替代交通工具费用、车辆折旧费等。
- 准备诉讼材料时，需包括车辆所有权证明、车辆借用的相关证据、催还通知等。
财产保全：
- 在提起诉讼前或过程中，若担心车辆被转移或处置，可向法院申请财产保全。
- 要求查封、扣押该车辆，以保障你的权益实现。法院会根据具体情况决定是否采取保全措施。
四、证据收集与保护
在整个维权过程中，证据的收集至关重要。你应准备好以下证据材料：
- 车辆行驶证、购车发票等证明你是车辆合法所有人的文件；
- 借车协议（如有）、聊天记录、通话录音等能证明借车事实和约定归还时间的材料；
- 书面通知、报警记录、法院诉讼材料等证明你已采取合法措施维权的证据。
五、注意事项
- 在整个过程中，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为，如私自扣车、损坏车辆等，这些行为可能构成违法或侵权。
- 保护好自己的个人信息和安全，避免在维权过程中受到不必要的侵害。
- 若情况紧急，如车辆正在被不当使用或有受损风险，可考虑及时报警并寻求警方的协助。
后续行动建议：
- 根据借车人的反应和态度，选择合适的维权途径。若对方态度诚恳且愿意配合，可优先考虑友好沟通或第三方调解；若对方态度恶劣或拒不配合，则应及时采取法律手段。
- 在维权过程中，保持与借车人的沟通渠道畅通，以便及时了解对方的动态和意图，为后续的维权行动提供有力支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和支持。