在醉驾取保候审期间做志愿者，对量刑或免于起诉可能有一定的积极作用，但并非决定性因素。以下从几个角度为你详细分析：

1. 量刑方面的考量：

   • 量刑原则：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾的量刑主要依据血液酒精含量、是否造成交通事故及后果、是否有自首、立功等情节。做志愿者本身并不直接属于法定的量刑情节，但可以作为悔罪表现的一种体现。
   • 悔罪表现：在司法实践中，被告人如果表现出真诚的悔罪态度，如积极参与社会公益活动、赔偿损失、取得被害人谅解等，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。因此，做志愿者可以被视为悔罪表现的一部分，有助于争取更轻的刑罚。

2. 免于起诉的可能性：

   • 免于起诉的条件：免于起诉通常适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的情形。对于醉驾案件，如果血液酒精含量较低、未造成交通事故或后果轻微，且被告人有自首、立功、悔罪表现等情节，检察机关可能会考虑免于起诉。
   • 做志愿者的作用：虽然做志愿者不是免于起诉的法定条件，但可以作为悔罪表现的一种，增加检察机关考虑免于起诉的可能性。特别是当其他情节（如血液酒精含量、事故后果等）相对较轻时，做志愿者的行为可能成为推动检察机关作出免于起诉决定的一个积极因素。

3. 实际操作中的建议：

   • 积极表现：在取保候审期间，除了做志愿者外，还应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，认罪认罚，表现出真诚的悔罪态度。
   • 寻求专业帮助：醉驾案件涉及复杂的法律问题和司法程序，建议咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，制定合适的辩护策略。
   • 注意行为规范：在取保候审期间，应严格遵守取保候审的规定，不得再次违法犯罪或干扰司法机关的办案工作，以免影响案件的审理和自己的量刑。

总结来说，醉驾取保候审期间做志愿者虽然不能直接决定量刑或免于起诉，但可以作为悔罪表现的一种体现，有助于争取更轻的刑罚或增加免于起诉的可能性。然而，具体效果还需结合案件的其他情节和司法机关的裁量来综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。