结论：孩子被打后，法律上能否要回孩子，取决于多种因素，包括孩子的年龄、双方的经济条件、生活环境、教育能力以及孩子的意愿等。在符合一定条件下，可以通过法律途径争取孩子的抚养权。

分析：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育和保护的权利和义务。当父母离婚或分居时，子女的抚养权问题通常需要通过协商或诉讼来解决。
   • 在决定子女抚养权归属时，法院会综合考虑子女的年龄、性别、健康状况、双方的经济条件、生活环境、教育能力以及子女的意愿等因素，以保障子女的最大利益。

2. 孩子被打的情况：

   • 如果孩子被打是由于对方（如另一方父母或监护人）的虐待、遗弃或其他不负责任的行为导致的，这将成为争取抚养权的有力证据。
   • 在这种情况下，你可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权，并提供相关证据证明对方存在虐待、遗弃等行为，以及你具备更好的抚养条件和能力。

3. 争取抚养权的条件：

   • 经济条件：你需要证明自己有稳定的经济来源和足够的经济能力来抚养孩子，包括提供住房、教育、医疗等方面的支持。
   • 生活环境：你需要展示一个安全、健康、有利于孩子成长的生活环境，包括居住条件、社区环境等。
   • 教育能力：你需要证明自己具备教育孩子的能力和意愿，包括提供良好的教育资源和关注孩子的学业发展。
   • 孩子意愿：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法院会考虑孩子的意愿。你可以与孩子沟通，了解他们的想法，并在必要时提供心理辅导或支持。

4. 法律程序：

   • 如果你决定通过法律途径争取抚养权，你需要向法院提起诉讼，并提交相关证据和材料。
   • 法院会安排庭审，听取双方的陈述和证据，并根据法律规定和子女的最大利益原则作出判决。
   • 如果判决结果不利于你，你还可以在法定期限内提起上诉。

建议：

• 在争取抚养权的过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。
• 收集并保存所有相关证据，包括医疗记录、照片、视频、证人证言等，以证明对方存在虐待、遗弃等行为。
• 咨询专业律师（即我本人，左非艳律师，专注于婚姻家庭等领域），了解具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己和孩子的权益。

后续行动：

• 如果你决定采取法律行动，请尽快准备相关证据和材料，并向法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，积极配合法院的工作，遵守法律程序和规定。
• 如有需要，可以寻求心理辅导或支持，以帮助自己和孩子应对可能的心理压力和情绪困扰。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。