结论前置：非法入宅并威胁恐吓他人，且在被劝走后仍不离开的行为，是违法的，可能涉及多项违法行为，并需承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 非法侵入住宅：

   • 根据相关法律规定，非法侵入他人住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。在此情况下，如果某人未经允许进入他人住宅，并在被劝走后仍不离开，这明显构成了非法侵入住宅的行为。

2. 威胁恐吓：

   • 威胁恐吓他人也是违法的。如果行为人在非法侵入住宅的同时，还对住宅内的人员进行威胁或恐吓，如使用暴力、言语威胁等手段，使他人产生恐惧心理，那么这种行为就可能构成威胁恐吓罪或寻衅滋事罪等，具体取决于威胁的严重程度和具体情境。

3. 法律责任：

   • 对于非法侵入住宅的行为，根据情节的轻重，行为人可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等；如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
   • 对于威胁恐吓的行为，如果构成犯罪，行为人同样需要承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或管制等刑罚。
   • 如果行为人的行为同时触犯了非法侵入住宅和威胁恐吓两个罪名，那么可能会面临数罪并罚的情况。

4. 实际案例与法律适用：

   • 在实际案例中，法院会根据行为人的具体行为、情节严重程度以及造成的后果等因素，综合判断行为人是否构成犯罪以及应承担的法律责任。例如，如果行为人非法侵入住宅并威胁恐吓他人，导致他人受到严重精神伤害或财产损失，那么法院可能会认定行为人构成犯罪，并依法判处相应的刑罚。

建议与后续行动：

• 如果您或他人遭遇了非法入宅并威胁恐吓的情况，应立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 在等待警方到来的过程中，尽量保持冷静，不要与行为人发生直接冲突，以确保自身安全。
• 警方到场后，应如实陈述事实，配合警方调查，并依法维护自己的合法权益。

总结：非法入宅并威胁恐吓他人，且在被劝走后仍不离开的行为，是违法的，并可能涉及多项违法行为。行为人需承担相应的法律责任，包括行政处罚和刑事责任。如果您或他人遭遇了此类情况，请立即报警并依法维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。