在货车与小轿车相撞后，选择走保险还是私了，需根据事故的具体情况来决定，不能一概而论。以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 事故责任明确且损失较小：

   • 如果事故责任非常明确，比如一方明显违反了交通规则，且双方车辆损失都不大，没有人员伤亡，那么私了可能是一个相对快捷且成本较低的选择。但私了前，务必确保双方对事故责任和赔偿金额达成一致，并最好留下书面协议或录音等证据，以防后续纠纷。
   • 不过，即使选择私了，也建议向保险公司报案并说明情况。因为有些保险条款可能规定，在事故发生后一定时间内未报案，可能会影响后续的理赔。报案后，如果双方决定私了，可以告知保险公司并申请撤销报案。

2. 事故责任不明确或损失较大：

   • 如果事故责任不明确，或者车辆损失较大，甚至有人员伤亡，那么强烈建议走保险程序。因为保险公司有专业的定损和理赔流程，能够更准确地评估损失，并提供相应的赔偿。
   • 走保险还可以避免双方因赔偿金额产生争议，减少后续的法律纠纷。在走保险时，务必及时报警并保护好现场，等待交警和保险公司的到来。

3. 考虑长期影响：

   • 私了虽然可能短期内解决问题，但可能会留下隐患。比如，如果事后发现车辆有隐藏的损坏，或者私了协议存在漏洞，可能会导致后续的纠纷。
   • 走保险则相对更规范，有完整的理赔记录和流程，对于双方来说都更有保障。特别是对于货车司机来说，走保险还可以避免因为私了而可能面临的保险公司拒赔或提高保费等风险。

总结建议：在货车与小轿车相撞后，如果事故责任明确且损失较小，可以考虑私了，但务必留下证据并告知保险公司；如果事故责任不明确或损失较大，或者考虑长期影响，建议走保险程序。在任何情况下，都要确保自己的权益得到保障，避免因为处理不当而带来不必要的麻烦。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。