如果公司胜诉后对方仍不履行付款义务，可以通过以下法律程序强制执行，确保权益实现：

1. 申请强制执行
   胜诉后，公司需在判决书生效后2年内向法院申请强制执行（逾期可能丧失执行权利）。法院会立案并启动执行程序，向被执行人（对方）发出《执行通知书》，要求其限期履行义务。若对方仍不履行，法院可采取以下措施：

   • 查封、扣押、冻结财产：对被执行人的银行账户、房产、车辆、股权等财产进行查封或冻结，限制其处置；
   • 划拨存款：直接从被执行人银行账户中划扣款项至法院账户，再转付给申请执行人（公司）；
   • 拍卖财产：对查封的房产、车辆等财产进行评估拍卖，以拍卖所得清偿债务；
   • 限制高消费：禁止被执行人乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等高消费行为，迫使其主动履行；
   • 列入失信被执行人名单：通过信用惩戒（如限制贷款、招投标等）增加其违约成本。

2. 调查被执行人财产线索
   若法院初步调查未发现被执行人财产，公司可主动提供线索（如对方隐匿的账户、房产、应收账款等），或申请法院签发《调查令》，委托律师或自行调查对方财产。例如：

   • 查询对方与第三方的合同、发票，确认其应收账款；
   • 调查对方关联公司或实际控制人的财产转移情况；
   • 申请法院对对方财务账簿进行审计，查找隐匿资产。

3. 追究拒不执行判决罪（刑事手段）
   若被执行人有能力履行而拒不履行，且情节严重（如隐藏财产、暴力抗法等），公司可向公安机关报案，要求以“拒不执行判决、裁定罪”追究其刑事责任。根据《刑法》第313条，此类犯罪可处3年以下有期徒刑、拘役或罚金，刑事压力常能促使对方履行义务。

4. 申请参与分配或破产程序

   • 若被执行人为企业且资不抵债，公司可申请其破产，通过破产程序按比例受偿；
   • 若被执行人有多个债权人，公司可申请参与分配其财产，按债权比例获得清偿。

行动建议：

• 立即向法院提交《强制执行申请书》，并附判决书、生效证明等材料；
• 同步整理对方财产线索（如银行账户、房产信息等）提交法院；
• 若对方有转移财产迹象，可申请法院采取“诉前保全”或“执行中保全”；
• 定期与执行法官沟通，推动程序进展，必要时委托律师协助执行。

关键提醒：执行程序可能因对方财产状况复杂而耗时较长，但通过系统调查和法律手段，绝大多数案件最终能实现债权。如有具体案件细节（如对方财产类型、执行进展等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性方案。