代理人参加诉讼并非在所有情况下都必须要被代理人特别授权并注明，但在涉及实体权利处分的诉讼行为时，必须要有被代理人的特别授权并注明。以下是对此问题的详细分析：
一、一般授权与特别授权的区别
一般授权：
- 通常包括代理起诉、应诉、申请保全、提供证据、参加法庭辩论等一般性诉讼行为。
- 在这些行为中，代理人主要行使的是程序性权利，不涉及对被代理人实体权利的处分。
特别授权：
- 特别授权则涉及对被代理人实体权利的处分，如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等。
- 这些行为直接影响到被代理人的实体权益，因此必须得到被代理人的明确授权。
二、特别授权的必要性及注明要求
必要性：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
- 这是为了保护被代理人的合法权益，防止代理人滥用代理权，损害被代理人的利益。
注明要求：
- 特别授权应当在授权委托书中明确注明，包括授权的具体事项和范围。
- 如果授权委托书仅写“全权代理”而无具体授权，则视为一般授权，诉讼代理人无权进行涉及实体权利处分的诉讼行为。
三、实际操作中的注意事项
明确授权范围：
- 被代理人在签署授权委托书时，应当明确授权的范围和事项，避免使用模糊或笼统的语言。
- 如果需要代理人进行涉及实体权利处分的诉讼行为，必须给予特别授权并注明。
审查授权委托书：
- 法院在受理案件时，会审查授权委托书的内容，确保代理人的代理权限符合法律规定。
- 如果授权委托书存在瑕疵或不明确之处，法院可能会要求被代理人进行补正或重新签署。
代理人应谨慎行使代理权：
- 代理人在获得特别授权后，应当谨慎行使代理权，不得超越授权范围进行诉讼行为。
- 如果代理人违反授权范围进行诉讼行为，可能会承担相应的法律责任。
四、法律后果
如果代理人未经特别授权进行涉及实体权利处分的诉讼行为：
- 该行为可能被视为无效，法院可能不予认可。
- 被代理人因此遭受的损失，有权向代理人追偿。
如果授权委托书未注明特别授权事项：
- 代理人无权进行涉及实体权利处分的诉讼行为。
- 如果代理人擅自进行此类行为，同样可能承担法律责任。
举例说明：假设甲委托乙作为其诉讼代理人参与一起民事诉讼，甲在授权委托书中仅写明“全权代理”而未注明特别授权事项。在诉讼过程中，乙试图与对方进行和解并放弃部分诉讼请求。由于乙未获得甲的特别授权，因此其和解行为可能被视为无效，甲有权拒绝承认该和解协议并继续诉讼。
总结：代理人参加诉讼时，是否需要特别授权并注明取决于具体的诉讼行为。在涉及实体权利处分的诉讼行为时，必须获得被代理人的特别授权并注明。被代理人在签署授权委托书时应当明确授权范围和事项，代理人也应当谨慎行使代理权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。