发生车库停车撞到小孩的情况，需立即采取以下措施，并根据不同情形承担相应责任：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志（如反光三角架），避免二次事故。若在封闭车库（非公共道路），虽不适用“道路交通事故”定义，但《民法典》侵权责任编仍要求立即采取合理措施防止损害扩大。

2. 救助伤者并报警

   • 优先救助：立即查看小孩伤情，拨打120急救电话。若小孩意识清醒，询问其监护人联系方式；若昏迷或重伤，切勿随意移动，等待专业救援。
     
   • 报警备案：拨打110或向车库管理方报告，即使事故轻微也需留存记录。警方出具的《事故责任认定书》是后续理赔或诉讼的关键证据。

3. 联系监护人并配合调查

   • 若小孩有监护人陪同，需向其说明情况并留存联系方式；若监护人不在场，通过车库监控、物业协助联系家长，避免被认定为“逃逸”。
     
   • 配合警方调查，如实陈述事故经过（如倒车时是否观察后视镜、是否使用倒车影像等），隐瞒或伪造证据可能承担刑事责任。

4. 责任划分与赔偿

   • 民事责任：根据《民法典》第1165条，若因驾驶人过错（如未尽观察义务、操作不当）导致事故，需承担全部或主要赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等。
     
   • 车库管理方责任：若车库存在设计缺陷（如视线盲区过大）、照明不足或未尽安全保障义务，可能需承担补充责任。例如，车库未设置“儿童禁入”标识，可能被认定存在过错。
     
   • 保险理赔：及时联系保险公司报案，交强险优先赔付（医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元），不足部分由商业三者险补充。若未投保或保额不足，需自行承担剩余赔偿。

5. 特殊情形处理

   • 小孩故意碰撞车辆：若能证明小孩存在故意行为（如突然冲出），且驾驶人已尽合理注意义务，可能减轻或免除责任，但需提供充分证据（如行车记录仪视频）。
     
   • 驾驶人逃逸：即使事故轻微，逃逸行为可能导致行政处罚（如拘留、罚款）或刑事责任（如交通肇事罪），且保险公司可能拒赔。

建议：事故后保留所有医疗票据、沟通记录等证据，避免私下签订赔偿协议（可能因遗漏项目或金额不足引发纠纷）。若对责任划分或赔偿金额有争议，可委托律师介入，通过诉讼或调解解决。