未成年醉驾撞到警车，符合法定条件时可以申请取保候审，但实践中审查较为严格，需结合具体情节综合判断。以下是详细分析：

1. 法定取保候审条件

根据《刑事诉讼法》第67条，犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保不致发生社会危险性的，可取保候审。此外，患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/哺乳婴儿的妇女，也可申请。
未成年人的特殊性：若犯罪嫌疑人系未成年人，司法机关会优先考虑其身心特点，更倾向于适用非羁押措施（如取保候审），但需满足“不致发生社会危险性”这一核心条件。

2. 醉驾撞警车的情节影响

• 醉驾本身：根据《刑法》第133条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。若仅醉驾未造成严重后果，可能符合“可能判处拘役”的条件。
  
• 撞警车：若撞击警车导致财产损失或人员伤亡，可能同时构成妨害公务罪（第277条）或以危险方法危害公共安全罪（第114条）。后两者刑罚较重（妨害公务罪最高3年，危害公共安全罪最低3年），此时取保难度显著增加。
  
• 社会危险性评估：司法机关会重点审查未成年人是否有逃避侦查、再犯风险（如是否多次违法、是否态度恶劣等）。若撞击警车系故意或情节恶劣，可能被认定为“社会危险性高”，从而拒绝取保。

3. 实践中的审查要点

• 悔罪表现：未成年人是否如实供述、认罪认罚、积极赔偿损失（如警车维修费用）是关键。若能取得被害方（如警方）谅解，取保概率会提升。
  
• 监护条件：需有监护人或保证人愿意监管，确保未成年人遵守取保规定（如不得离开居住地、随传随到等）。若监护人监管能力不足，可能被拒。
  
• 社会调查报告：司法机关可能委托社区、学校等出具报告，评估未成年人的成长环境、性格特点等，作为是否取保的参考。

4. 建议行动步骤

1. 立即委托律师：律师可会见未成年人，了解案情细节，制定取保策略（如强调未成年人身份、初犯、悔罪态度等）。
   
2. 准备取保材料：包括监护人身份证明、保证书、财产担保（如保证金）等，证明取保后不会发生社会危险性。
   
3. 积极沟通赔偿：若警车受损，尽快协商赔偿并取得谅解书，降低“社会危害性”的认定风险。
   

总结：未成年醉驾撞警车能否取保，需结合醉驾后果、主观恶性、悔罪表现及监护条件综合判断。建议尽快委托律师介入，通过专业辩护争取取保机会。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。