关于您提出的“醉驾没撞人是否可以取保候审”的问题，我可以明确告诉您，醉酒驾驶未发生事故，在满足一定条件下是可以申请取保候审的。接下来，我将为您详细解释取保候审的条件、程序以及需要注意的事项。
一、取保候审的条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下几种情况：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：醉酒驾驶未发生事故，若被认定为危险驾驶罪，通常可能面临拘役和罚金的处罚，这符合取保候审的这一条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人没有前科劣迹，犯罪后认罪态度良好，有悔罪表现，且不会对社会造成新的危害。对于醉酒驾驶未发生事故的嫌疑人，如果其情节较轻，且符合这一条件，也有可能被批准取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这一条件主要适用于特定人群，虽然与醉酒驾驶未发生事故的情况不直接相关，但在某些特殊情况下也可能适用。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：如果案件在羁押期限内未能审结，且嫌疑人符合取保候审的其他条件，也可以申请取保候审。
二、取保候审的程序
提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向司法机关提出取保候审的申请。申请书应当写明申请理由及保证方式，并附上相关证据材料。
审查决定：司法机关收到申请后，会对申请人的情况进行审查。审查的内容包括是否符合取保候审的条件、是否存在社会危险性、是否有保证人或者保证金等。
执行取保候审：如果申请获得批准，司法机关会出具《取保候审决定书》，并通知申请人到指定的地点办理取保候审手续。取保候审期间，嫌疑人需遵守相关规定，如不得离开居住地、及时报告行踪等。
三、注意事项
积极配合调查：在申请取保候审期间，嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情，提供必要的证据和材料。
遵守规定：取保候审期间，嫌疑人必须严格遵守相关规定，否则可能会被撤销取保候审措施，甚至面临更严厉的刑事处罚。例如，未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时应及时报告，在传讯时及时到案等。
法律后果：即使被批准取保候审，也不意味着案件已经了结。嫌疑人仍需等待法院的判决结果，并根据判决承担相应的法律责任。
综上所述，醉酒驾驶未发生事故，在满足一定条件下是可以申请取保候审的。但具体能否获批，还需由办案机关根据案件具体情况决定。如果您或您的亲友面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和应对策略。