结论：法人名下的两个公司相互借款可以约定无息，但需满足一定条件并注意相关法律风险。以下从不同角度为你详细分析：

从合同自由原则角度

根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。在借贷关系中，双方当事人可以自主协商确定借款的利息、期限等条款。所以，两个公司作为独立的民事主体，在相互借款时，如果双方自愿达成无息借款的合意，并且该合意不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么这种无息借款的约定是合法有效的。

从税务角度

• 企业所得税方面：根据《企业所得税法》及其实施条例的规定，企业之间借款，利息收入属于应税收入，需要缴纳企业所得税。如果两个公司约定无息借款，从税务角度看，税务机关可能会对这种无息借款的合理性进行审查。如果被认定为不具有合理商业目的，以减少、免除或者推迟缴纳税款为主要目的，那么税务机关有权按照合理方法进行调整，要求借款方按照市场利率计算利息收入并缴纳企业所得税。
• 增值税方面：企业将资金贷与他人使用而取得利息收入的业务活动，应按照“贷款服务”缴纳增值税。对于无息借款，虽然没有实际的利息收入，但如果税务机关认为该借款行为存在避税嫌疑，也可能会进行纳税调整，要求借款方按照规定缴纳增值税。

从关联交易角度

如果这两个公司之间存在关联关系，那么它们的借款行为就属于关联交易。根据《企业所得税法》及其实施条例的规定，企业与其关联方之间的业务往来，不符合独立交易原则而减少企业或者其关联方应纳税收入或者所得额的，税务机关有权按照合理方法调整。独立交易原则是指没有关联关系的交易各方，按照公平成交价格和营业常规进行业务往来遵循的原则。所以，如果两个关联公司之间的无息借款被认为不符合独立交易原则，税务机关可能会对借款利息进行调整，要求按照市场利率计算利息并缴纳相应的税款。

建议

• 签订详细的借款合同：明确借款金额、期限、用途、还款方式等条款，即使是无息借款，也最好在合同中注明“无息”，以避免日后产生纠纷。
• 保留相关证据：如资金往来凭证、借款决策文件等，以证明借款的真实性和合理性。
• 关注税务合规：及时了解税务政策的变化，按照规定进行纳税申报和缴纳税款。如果对税务处理存在疑问，可以咨询专业的税务人员。

如果你在处理两个公司相互借款的过程中遇到其他法律问题，欢迎随时向我咨询。