结论：诈骗嫌疑人在场时，车辆能否当场追回需分情况讨论，主要取决于是否满足法律规定的即时扣押条件及执法权限。

1. 若现场处于执法机关控制下（如警方抓捕现场），且车辆确认为赃物，可依法当场扣押追回
   根据《刑事诉讼法》第155条，公安机关在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或无罪的财物、文件，应当扣押。若车辆已被明确认定为诈骗所得（如嫌疑人承认、监控记录、转账凭证等证据链完整），且执法人员在场（如警察执行抓捕任务），可当场扣押车辆并返还被害人。
   关键点：需有证据证明车辆与诈骗行为直接关联，且执法程序合法（如出示证件、扣押清单等）。

2. 若现场无执法机关介入，私人无权直接扣押车辆，需通过法律程序追回
   若被害人或普通群众发现诈骗嫌疑人及车辆，但未有警方到场，不得私自扣留车辆或限制嫌疑人人身自由，否则可能涉嫌非法拘禁或侵犯财产权（《民法典》第1177条规定的“自助行为”有严格限制条件，不适用于此类场景）。正确做法是立即报警，由公安机关依法处理。
   例外情形：若车辆处于被害人实际控制下（如嫌疑人未得手），被害人可拒绝交还并要求警方到场处理。

3. 车辆追回后的处理流程
   即使车辆被当场扣押，也需通过刑事诉讼程序确认权属。公安机关会调查车辆是否为诈骗所得、是否存在其他权利人（如抵押权人），最终由法院判决返还被害人。若车辆已被转卖或抵押，被害人可能需通过民事诉讼追偿。

建议：若您遇到此类情况，优先确保人身安全，立即报警并配合提供证据（如车辆信息、交易记录、嫌疑人特征等），由执法机关依法处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。