结论前置：交警程序违法，您确实可以去法院起诉，但具体起诉的方式和效果需根据违法行为的性质及对您造成的实际影响来确定。
一、交警程序违法的起诉基础
交警在执行职务过程中，必须严格遵守法定程序。如果交警的程序违法行为侵犯了您的合法权益，比如错误地扣留了您的车辆、错误地对您进行了处罚等，您有权通过法律途径来维护自己的权益。这种起诉的基础在于行政行为的合法性原则，即行政机关的行为必须合法、合规，否则将可能面临法律上的挑战。
二、起诉的具体方式
行政诉讼：
- 如果您认为交警的程序违法行为直接侵犯了您的合法权益，比如错误地对您进行了行政处罚，您可以向法院提起行政诉讼。在行政诉讼中，您需要证明交警的行为违法，并且这种违法行为与您的损害之间存在因果关系。
- 行政诉讼的提起需要遵循一定的程序，包括提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。法院将根据事实和法律，对交警的行为进行合法性审查，并作出相应的判决。
国家赔偿：
- 如果交警的程序违法行为导致了您的财产损失或人身伤害，且这种损失或伤害与交警的违法行为之间存在直接的因果关系，您还可以考虑申请国家赔偿。
- 国家赔偿的申请需要遵循特定的程序，包括向赔偿义务机关提出赔偿申请、等待赔偿义务机关的处理结果、如果不服处理结果则向法院提起诉讼等。
三、起诉的注意事项
证据收集：
- 在起诉前，您需要收集足够的证据来证明交警的程序违法行为。这些证据可能包括现场照片、视频、证人证言、交警的执法记录等。
- 证据的收集需要合法、合规，不能侵犯他人的合法权益。同时，证据需要具有关联性、真实性和合法性，才能被法院采纳。
法律程序：
- 起诉需要遵循一定的法律程序，包括起诉状的撰写、诉讼费的缴纳、庭审的参加等。如果您不熟悉这些程序，建议咨询专业律师或法律机构，以确保起诉的顺利进行。
诉讼风险：
- 起诉交警程序违法并不意味着您一定能胜诉。法院将根据事实和法律进行判决，如果您的证据不足或法律依据不充分，可能会面临败诉的风险。
- 因此，在起诉前，您需要充分评估自己的诉讼风险，并做好相应的准备。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设交警在执法过程中错误地扣留了您的车辆，并且没有出具任何扣留凭证。在这种情况下，您可以收集现场照片、视频等证据，证明交警的扣留行为违法。然后，您可以向法院提起行政诉讼，要求法院确认交警的扣留行为违法，并返还您的车辆。
- 法律建议：如果您认为交警的程序违法侵犯了您的权益，建议首先与交警部门进行沟通协商，尝试通过行政复议等方式解决问题。如果沟通协商无果，再考虑向法院起诉。在起诉前，务必收集足够的证据，并咨询专业律师或法律机构，以确保起诉的顺利进行。
最后，交警程序违法确实可以通过法律途径来维护自己的权益。但具体起诉的方式和效果需根据违法行为的性质及对您造成的实际影响来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。