此类事故的责任划分需结合具体证据综合判定，但通常涉及行人、三无车驾驶人、大车驾驶人三方责任，以下分情况说明核心结论及法律依据：

1. 行人责任：可能承担主要或同等责任

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第62条，行人通过路口或横过道路时，应当走人行横道或过街设施，并按照交通信号灯指示通行；没有信号灯或人行横道的，应当观察来往车辆情况，确认安全后通过。
• 责任分析：若行人“鬼探头”（突然从障碍物后冲出）且未履行观察义务，导致大车或三无车驾驶人无法及时避让，行人可能因“未确保安全”被认定存在过错，承担主要或同等责任。

2. 三无车驾驶人责任：通常承担主要或全部责任

• 法律依据：
  • 无证驾驶：根据《道路交通安全法》第99条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留。
  • 无牌车辆：根据《道路交通安全法》第11条，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌；未悬挂号牌的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并处200元罚款。
  • 车辆未投保交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第2条，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或管理人，应当投保交强险；未投保的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，并处应缴纳保险费的2倍罚款。
• 责任分析：三无车本身属于违法上路，驾驶人若未尽到安全驾驶义务（如未减速、未观察路况），通常会被认定存在重大过错，承担主要或全部责任。若行人存在过错，可能减轻其责任，但三无车驾驶人仍需承担主要部分。

3. 大车驾驶人责任：可能承担次要或无责任

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
• 责任分析：
  • 若大车驾驶人无过错：如已保持安全车速、注意观察路况，且因行人突然冲出导致无法避让，可能不承担责任。
  • 若大车驾驶人存在过错：如未保持安全车距、未减速慢行、未注意观察盲区等，可能因“未确保安全”被认定存在过错，承担次要责任。

4. 特殊情形：大车盲区是否影响责任划分

• 法律视角：大车盲区（如右侧前轮盲区）是客观存在的物理现象，但驾驶人仍需通过合理观察、减速慢行等措施规避风险。若驾驶人未采取必要措施（如未通过后视镜观察、未鸣笛警示），仍可能因“未尽到安全驾驶义务”被认定存在过错。
• 实践案例：司法实践中，法院会结合大车驾驶人是否履行了“合理注意义务”综合判定责任。例如，若大车在通过路口时未减速，即使行人突然冲出，驾驶人也可能因未履行安全驾驶义务承担部分责任。

总结建议

1. 立即报警并保护现场：由交警部门通过调取监控、勘验现场等方式固定证据，出具《交通事故责任认定书》。
2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，证明各方过错程度。
3. 协商或诉讼：根据责任认定书，各方可协商赔偿；若协商不成，可通过诉讼解决，法院会结合证据和法律规定综合判定责任比例。

如有进一步疑问（如具体证据收集、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。