在起诉离婚过程中，涉及父母遗产的处理，主要取决于遗产的取得时间、性质以及夫妻双方的约定或法律规定。以下从不同角度进行分析：
遗产取得时间在婚前：
- 若遗产在婚前取得，且未明确表示归夫妻双方共同所有，则该遗产通常视为个人财产。在离婚时，这部分遗产不会作为夫妻共同财产进行分割。
遗产取得时间在婚后：
- 若遗产在婚后取得，且没有特殊约定，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，该遗产原则上属于夫妻共同财产。在离婚时，这部分遗产需要作为夫妻共同财产进行分割，除非能够证明该遗产是仅归一方所有的个人财产（如遗嘱中明确指定只归一方所有）。
- 特殊情况：如果父母在遗嘱中明确表示遗产只归子女一方所有，那么这部分遗产在离婚时将不被视为夫妻共同财产，而是归子女个人所有，不参与分割。
遗产性质与分割方式：
- 对于可分割的遗产，如现金、存款、有价证券等，可以直接按照夫妻共同财产的分割原则进行分割。
- 对于不可分割的遗产，如房产、车辆等，可以协商折价分割或者归一方所有，并给予另一方相应的经济补偿。如果双方无法达成一致，法院将根据具体情况判决。
法律建议：
- 在起诉离婚前，建议先梳理清楚父母遗产的情况，包括遗产的取得时间、性质、价值等，并收集相关证据，如遗嘱、继承权证明等。
- 在离婚过程中，如果涉及父母遗产的分割，应积极与对方协商，尽量达成一致意见。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，但需注意保留好相关证据，以便在诉讼中维护自己的合法权益。
- 如果父母遗产中有涉及其他继承人的情况，如兄弟姐妹等，还需要考虑其他继承人的权益，确保遗产分割的合法性和合理性。
在处理起诉离婚过程中涉及父母遗产的问题时，应充分考虑遗产的取得时间、性质以及夫妻双方的约定或法律规定。如有需要，建议直接向我咨询，以便更准确地了解具体情况并获取专业的法律建议。