若公民的人身自由权受到侵犯，可以通过民事诉讼来维护自己的合法权益，具体处理方式如下：

一、明确侵权行为与损害后果

首先，需要明确侵权行为的具体表现，比如非法拘禁、限制行动自由等，并收集相关证据证明这些行为确实存在，且对你造成了损害。损害后果可以包括身体上的伤害、精神上的痛苦以及因此产生的经济损失等。

二、准备民事诉讼材料

在提起民事诉讼前，需要准备以下材料：

1. 起诉状：详细陈述侵权事实、损害后果以及你的诉讼请求，如要求侵权人停止侵害、赔偿损失等。
2. 证据材料：包括证明侵权行为存在的证据（如监控录像、证人证言等）和证明损害后果的证据（如医疗记录、精神鉴定报告等）。
3. 身份证明：你的身份证或其他有效身份证明文件。

三、向法院提起诉讼

将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院。法院在受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要充分陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。

四、参与庭审与调解

1. 庭审过程：在庭审中，你需要按照法官的指示进行陈述、举证和质证。同时，也要听取侵权人的辩解和证据，以便法官全面了解案件情况。
2. 调解环节：在庭审过程中或庭审结束后，法院可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成调解协议，那么案件就可以以调解方式结案。调解协议具有法律效力，双方必须履行。

五、等待判决与执行

1. 判决结果：如果调解不成或双方不愿意调解，法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。判决结果可能包括要求侵权人停止侵害、赔偿损失等。
2. 执行阶段：如果侵权人未在判决规定的期限内履行义务，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来确保判决得到执行，如查封、扣押财产等。

六、特别注意事项

1. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在发现人身自由权受到侵犯后，应及时提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
2. 专业律师协助：虽然你可以自行提起民事诉讼，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议寻求专业律师的协助。律师可以为你提供法律咨询、起草法律文书、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

若你的人身自由权受到侵犯，不要害怕和退缩。通过民事诉讼来维护自己的合法权益是合法且有效的途径。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。