在车辆左侧插入、车辆右侧避让过程中发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常遵循“过错原则”，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般责任划分原则

1. 左侧车辆责任：

   • 如果左侧车辆在插入过程中，未观察路况、未打转向灯、强行变道或未确保安全距离，导致右侧车辆避让不及发生碰撞，左侧车辆通常承担主要或全部责任。
   • 例如，左侧车辆突然变道，未给右侧车辆足够的反应时间，导致碰撞，左侧车辆应负全责。

2. 右侧车辆责任：

   • 如果右侧车辆在避让过程中，存在超速、未保持安全距离、操作不当（如急打方向导致失控）等过错，也可能承担部分责任。
   • 例如，右侧车辆本身车速过快，即使左侧车辆变道不当，右侧车辆因无法及时制动而碰撞，右侧车辆也可能需承担一定责任。

二、特殊情形下的责任划分

1. 左侧车辆已完全进入车道：

   • 如果左侧车辆已经完成变道，且车身完全进入目标车道，此时发生碰撞，责任可能根据碰撞部位和双方行为重新评估。
   • 例如，左侧车辆变道后已稳定行驶，右侧车辆从后方追尾，此时右侧车辆可能承担主要责任。

2. 右侧车辆未避让：

   • 如果右侧车辆在具备避让条件的情况下未采取避让措施，导致碰撞发生，右侧车辆可能承担部分或全部责任。
   • 例如，左侧车辆变道时，右侧车辆前方有足够空间避让，但未采取任何措施，导致碰撞，右侧车辆应负一定责任。

三、法律建议

1. 及时报警并保护现场：

   • 发生碰撞后，应立即停车并报警，保护现场以便交警调查取证。
   • 拍照或录像记录碰撞部位、车辆位置、路况等信息，为后续责任认定提供依据。

2. 收集证据：

   • 收集行车记录仪视频、证人证言等证据，证明双方行为及过错程度。
   • 如果可能，记录对方驾驶员信息、车辆信息及保险信息。

3. 等待交警认定：

   • 交警会根据现场勘查、证据收集及双方陈述，出具事故责任认定书。
   • 责任认定书是后续赔偿及法律程序的重要依据，应妥善保管。

4. 协商或诉讼解决：

   • 根据责任认定书，双方可协商赔偿事宜。
   • 如果协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据事实及法律规定判决赔偿金额。

在处理此类事故时，建议保持冷静，遵循法律程序，确保自身权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。