针对您提出的“借条写6年还清，但借款人故意拖欠到期未还清”的问题，以下是详细的分析与建议：

1. 法律关系的明确：

   • 首先，要明确的是，借条上明确约定了还款期限为6年，这是双方之间的合法约定，具有法律效力。借款人应当按照约定的期限履行还款义务。

2. 借款人故意拖欠的法律后果：

   • 当借款人故意拖欠到期未还清借款时，这构成了违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
   • 在此情况下，您作为出借人，有权要求借款人立即还清剩余借款，并可能要求借款人支付逾期利息或违约金（如果借条中有相关约定）。

3. 应对策略与步骤：

   • 协商沟通：首先，您可以尝试与借款人进行协商沟通，了解其拖欠的具体原因，并尝试达成新的还款协议。如果借款人愿意配合并给出合理的还款计划，这可能是最快捷、最经济的解决方式。
   • 发送律师函：如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给借款人，正式告知其违约行为及可能面临的法律后果，以促使其尽快履行还款义务。
   • 提起诉讼：若借款人仍然拒绝还款，您有权向人民法院提起诉讼，要求法院判决借款人还清借款及支付逾期利息或违约金。在诉讼过程中，您需要提供借条、转账记录等相关证据来证明借款事实及借款人的违约行为。

4. 诉讼中的注意事项：

   • 证据收集：在提起诉讼前，务必收集好所有相关证据，包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实及借款人的违约行为。
   • 诉讼时效：虽然借条上约定的还款期限为6年，但您仍需注意诉讼时效的问题。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在借款合同中，如果双方约定了还款期限，则诉讼时效期间从还款期限届满之日起计算。因此，在提起诉讼前，请确保您的诉求未超过诉讼时效期间。
   • 财产保全：为了防止借款人在诉讼过程中转移财产，导致判决难以执行，您可以考虑在提起诉讼的同时申请财产保全措施。

5. 后续执行问题：

   • 如果法院判决借款人还清借款及支付逾期利息或违约金，但借款人仍然拒绝履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法对借款人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行判决义务。

总结与建议：面对借款人故意拖欠到期未还清借款的情况，您应当首先尝试与借款人协商沟通；若协商无果，可考虑发送律师函或提起诉讼；在诉讼过程中，务必注意证据收集、诉讼时效及财产保全等问题；若判决后借款人仍不履行义务，可申请强制执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。