结论：开车碰到人脚后，是否需要自己陪着换药以及谈赔偿，这主要取决于事故的具体情况、双方的协商以及法律规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析。

一、是否需要陪同换药

1. 道德层面：从道德和人文关怀的角度出发，如果伤者确实需要帮助，且您作为事故责任方有能力提供协助，陪同换药可以体现您的诚意和责任感，有助于缓解伤者的痛苦和焦虑。

2. 法律层面：法律上并没有明确规定事故责任方必须陪同伤者换药。这更多是一种自愿行为，而非法律义务。然而，如果伤者因您的行为而受伤，且您未提供必要的协助，可能会在一定程度上影响事故责任的认定和赔偿的协商。

二、关于赔偿问题

1. 赔偿原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果您在事故中负有责任，那么您需要承担相应的赔偿责任。

2. 赔偿范围：赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果伤者因事故导致残疾或死亡，还需要赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金等。

3. 赔偿协商：

   • 双方协商：在事故发生后，您可以与伤者或其家属进行协商，就赔偿事宜达成一致意见。协商过程中，您可以根据伤者的实际损失和您的经济能力，提出合理的赔偿方案。
   • 调解或诉讼：如果双方无法就赔偿事宜达成一致意见，可以寻求交警部门或人民调解委员会的调解。如果调解无果，伤者或其家属还可以向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在处理事故和赔偿事宜时，务必保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用单据等。这些证据将有助于您在协商或诉讼中维护自己的合法权益。
   • 及时报警：事故发生后，应立即报警并等待交警到来处理。交警部门将出具事故责任认定书，这是后续赔偿协商和诉讼的重要依据。
   • 谨慎承诺：在协商赔偿事宜时，不要轻易承诺超出您经济能力的赔偿金额。否则，一旦无法履行承诺，可能会面临法律纠纷和信用损失。

三、建议

1. 积极沟通：与伤者或其家属保持积极沟通，了解他们的需求和关切，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
2. 寻求专业帮助：如果您对赔偿事宜感到困惑或无法处理，可以寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律建议和协助。

总之，开车碰到人脚后，是否需要陪同换药以及谈赔偿，需要根据具体情况和法律规定来决定。在处理此类事故时，请务必保持冷静、理性，并遵循法律程序和道德准则。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。