结论：在对方抓你腿裆的情况下，你打他是否犯法，这取决于你的行为是否超出了正当防卫的必要限度。如果未超出必要限度，则可能不构成违法；如果超出了必要限度，则可能构成违法，甚至犯罪。

分析：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 在你描述的情境中，如果对方抓你腿裆的行为构成对你人身权利的侵害，且该侵害正在进行，那么你有权采取必要的防卫措施。

2. 防卫行为的限度：

   • 正当防卫必须控制在必要的限度内。这意味着你的防卫行为应当与不法侵害的强度、手段、性质等相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。
   • 如果你只是轻轻地推搡对方或者采取其他轻微的防卫措施，且这些措施足以制止对方的不法侵害，那么你的行为可能不构成违法。
   • 但是，如果你使用了过度的暴力，如重击、殴打等，且这些行为明显超出了制止不法侵害的必要限度，造成了对方严重的身体伤害，那么你的行为可能构成违法，甚至犯罪。

3. 法律后果：

   • 如果你的防卫行为被认定为正当防卫，那么你将不承担法律责任。
   • 如果你的防卫行为被认定为防卫过当，那么你可能需要承担一定的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任（如过失致人重伤罪、过失致人死亡罪等，具体取决于造成的后果）。

建议：

• 在面对不法侵害时，首先要保持冷静，尽量通过沟通、报警等合法途径解决问题。
• 如果确实需要采取防卫措施，请务必控制在必要的限度内，避免使用过度的暴力。
• 如果可能的话，尽量保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续的法律程序中证明自己的行为是正当的。

额外提醒：

• 每个人的具体情况都是独特的，法律问题的解答往往需要综合考虑多种因素。因此，如果你在实际生活中遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况给出更准确的法律建议。