在处理交通事故中，特别是涉及未成年人“鬼探头”式穿行道路的情况，责任的划分需要综合考虑多个因素，包括事故发生的具体情境、各方的行为以及交通规则等。以下是对这类事故责任划分的一般性分析：

一、事故责任划分的基本原则

在交通事故中，责任的划分通常基于各方的过错程度。过错可能包括违反交通规则、未尽到合理的注意义务等。法院在审理此类案件时，会详细审查事故发生的经过、各方的行为以及这些行为对事故发生的影响，从而确定责任的比例。

二、未成年人“鬼探头”式穿行的责任

1. 未成年人的行为：

   • 未成年人因认知能力有限、风险意识不足，可能无法充分预见穿行道路的危险性。
   • 如果未成年人在穿行道路时未观察路况、未作停顿，直接从车辆间隙或遮挡物后冲出，这种行为可能被视为存在过错。

2. 监护人的责任：

   • 监护人有责任教育未成年子女遵守交通规则，确保他们的安全。
   • 如果监护人未尽到监护职责，如未教育子女注意交通安全、未看护好子女等，监护人可能需要承担一定的责任。但在此类“鬼探头”事故中，直接的责任通常还是由未成年人的行为本身来承担，监护人可能因未尽到教育或看护职责而承担部分连带责任，具体取决于法院的判决。

3. 驾驶员的责任：

   • 驾驶员在行驶过程中有义务保持高度警惕，注意观察路况，及时避让行人。
   • 如果驾驶员因疏忽大意、未及时减速或避让而导致与未成年人发生碰撞，驾驶员可能需要承担一定的责任。

三、具体案例分析

以您提供的案例为例，法院在审理时考虑了以下因素：

• 章某的责任：章某在小区道路全程逆向骑行，发现行人从左侧进入道路时未及时调整路线靠右侧骑行，未能有效避让许某，存在过错。因此，章某被判定承担30%的赔偿责任。

• 许某的责任：许某与同伴追逐过程中，从花园进入道路时未观察路况，未作停顿，直接由两车之间径直冲出，亦存在过错。且相较于章某的过错，许某的行为更是难以被预见和避免。因此，许某被判定自担70%的损失。

四、建议与警示

1. 对未成年人的建议：

   • 未成年人应严格遵守交通规则，不随意穿行道路。
   • 在从车辆间隙或遮挡物后穿行前，务必停下观察，确认无往来车辆。

2. 对监护人的建议：

   • 监护人应加强对未成年子女的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通规则。
   • 监护人应看护好未成年子女，特别是在公共场所和交通繁忙的区域。

3. 对驾驶员的建议：

   • 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况，及时避让行人。
   • 在小区、学校等人员密集区域应减速慢行，确保安全。

综上所述，交通事故中涉及未成年人“鬼探头”式穿行道路的责任划分需要综合考虑多个因素。在具体案件中，法院会根据事故发生的经过、各方的行为以及交通规则等来确定责任的比例。因此，无法简单地给出“怎么判”的答案，而是需要根据具体情况进行分析和判断。