结论前置：三年前发生的著作权侵权，在特定条件下仍然可以起诉。具体能否起诉，需结合诉讼时效的相关规定及实际情况来判断。

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定同样适用于著作权侵权纠纷。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但值得注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，除非有特殊情况，法院可根据权利人的申请决定延长。

二、著作权侵权诉讼时效的具体应用

1. 一般情形：

   • 如果著作权人在三年前明确知道自己的权利被侵犯，并且从知道或应当知道之日起三年内未向法院提起诉讼，那么在一般情况下，可能已经超过了诉讼时效。但是，如果侵权行为在起诉时仍在持续，著作权人仍然可以在该著作权保护期内，向法院提起诉讼，要求被告停止侵权行为，并计算侵权损害赔偿数额。该赔偿数额自权利人向法院起诉之日起向前推算三年。

2. 特殊情形的延长：

   • 如果著作权人在两年内因被威胁、被欺骗等客观原因未能起诉，那么在障碍消除后的五年内，仍然可以起诉。但无论如何，从权利被侵害之日起算，最长不能超过二十年的限制。这意味着，即使存在特殊情况，也不能无限期地延长诉讼时效。

3. 不受时效限制的情形：

   • 对于停止侵害、消除影响、赔礼道歉等诉求，它们不受上述诉讼时效的限制。即无论过了多少年，只要著作权人认为有必要，都可以向法院提出这些要求。这是为了保护著作权人的合法权益，防止因时间过长而无法得到有效救济。

三、实际操作建议

• 及时咨询：鉴于著作权诉讼时效的复杂性，如果你发现自己的著作权受到侵害，无论时间多久，都建议及时向我咨询，以确定具体的诉讼时效期间及可行的法律措施。
• 保留证据：在发现侵权行为后，务必保留好相关证据，如侵权作品、侵权行为的记录、权利证明等。这些证据在诉讼过程中将起到至关重要的作用。
• 考虑持续侵权：如果侵权行为仍在持续，即使已经超过了三年的诉讼时效，你仍然可以起诉要求停止侵权行为，并计算侵权损害赔偿数额（自起诉之日起向前推算三年）。

四、举例说明

假设你在三年前发现某网站未经许可使用了你的作品，但当时由于各种原因未采取法律行动。现在，你仍然可以向我咨询，了解具体的诉讼时效情况。如果侵权行为仍在持续，你仍然可以起诉要求该网站停止侵权行为，并要求赔偿自起诉之日起向前推算三年的侵权损害。

综上所述，三年前发生的著作权侵权在特定条件下仍然可以起诉。但具体能否起诉及诉讼结果如何，需结合诉讼时效的相关规定及实际情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。