确实存在起诉上市公司并成功要回钱的情况，但具体能否成功取决于多种因素。以下从几个关键角度为你详细分析：
一、法律基础与诉讼可行性
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，上市公司作为法人主体，若存在违约、侵权或其他违法行为，投资者或债权人完全有权通过法律途径维护自身权益。例如，若上市公司未按合同约定履行义务，或存在虚假陈述导致投资者损失，均可能成为诉讼的合法理由。
诉讼主体：起诉上市公司的主体可以是个人投资者、机构投资者、债权人或其他利益相关方。只要符合法律规定的起诉条件，如具有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等，法院就会受理。
二、成功要回钱的关键因素
证据充分性：在诉讼中，证据是决定胜负的关键。你需要提供充分的证据来证明上市公司的违法行为或违约事实，以及你因此遭受的损失。这可能包括合同、交易记录、财务报表、公告、专家意见等。
法律程序合规性：遵循正确的法律程序是确保诉讼成功的另一重要因素。这包括选择合适的管辖法院、按时提交诉讼材料、积极参与庭审等。任何程序上的疏忽都可能导致诉讼失败。
上市公司财务状况：上市公司的财务状况也会影响诉讼结果。如果上市公司财务状况良好，有足够的资产来履行判决，那么你成功要回钱的可能性就较大。反之，如果上市公司财务状况不佳，甚至面临破产风险，那么即使你胜诉，也可能面临执行难的问题。
三、实际案例与启示
虚假陈述诉讼案例：近年来，因上市公司虚假陈述而引发的投资者诉讼屡见不鲜。一些投资者通过法律途径成功要回了因虚假陈述而遭受的损失。这些案例表明，只要证据充分、法律程序合规，起诉上市公司并成功要回钱是有可能的。
合同纠纷诉讼案例：在合同纠纷中，如果上市公司未按合同约定履行义务，投资者或债权人也可以通过诉讼来维护自身权益。例如，一些债券投资者因上市公司未按时兑付债券本息而提起诉讼，并成功获得了赔偿。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：如果你认为上市公司存在违法行为或违约事实，并考虑通过法律途径维护自身权益，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和诉讼策略。
充分准备证据材料：在提起诉讼前，务必充分准备证据材料。这包括收集、整理和分析与案件相关的所有信息，确保证据的充分性和合法性。
关注上市公司动态：在诉讼过程中，密切关注上市公司的动态和财务状况。这有助于你及时调整诉讼策略，应对可能出现的风险和挑战。
总结来说，起诉上市公司并成功要回钱是有可能的，但具体能否成功取决于多种因素。如果你面临类似情况，建议及时咨询专业律师并充分准备证据材料，以维护自身合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。