公司有起诉并不必然导致其不能上市，但起诉情况可能成为上市审核中的关注点，并影响上市进程和结果。以下从多个角度进行分析：

一、起诉本身不构成上市障碍

1. 法律原则：根据相关法律法规，公司被起诉并不直接等同于公司存在重大违法违规行为或不符合上市条件。上市审核关注的是公司的整体合规性、财务状况、业务前景等多个方面，而非单一的法律诉讼。
2. 实际情况：许多公司在上市前或上市过程中都可能面临各种法律诉讼，包括但不限于知识产权纠纷、合同纠纷、劳动纠纷等。这些诉讼并不必然阻止公司上市，关键在于诉讼的性质、规模、对公司财务状况和业务运营的影响等因素。

二、起诉可能影响上市进程和结果

1. 信息披露要求：在上市过程中，公司需要按照相关法律法规和证券交易所的要求，全面、准确、及时地披露所有可能影响投资者决策的信息，包括正在进行的或潜在的诉讼。如果公司未能充分披露相关信息，可能面临监管处罚或上市申请被驳回的风险。
2. 投资者关注：投资者在评估公司价值时，会考虑公司的法律风险。如果公司涉及重大诉讼，投资者可能会对公司未来的盈利能力和稳定性产生疑虑，从而影响公司的股价和融资能力。
3. 审核关注点：证券监管机构在审核公司上市申请时，会重点关注公司的法律合规性。如果公司涉及重大诉讼，且该诉讼可能对公司的财务状况、业务运营或声誉产生重大影响，监管机构可能会要求公司进一步说明情况或提供额外资料，甚至可能暂停或拒绝公司的上市申请。

三、应对建议

1. 全面评估诉讼影响：公司应全面评估正在进行的或潜在的诉讼对公司财务状况、业务运营和声誉的影响，以便在上市过程中做出恰当的信息披露和应对策略。
2. 加强法律合规管理：公司应加强法律合规管理，建立健全的法律风险防控机制，降低法律风险对公司的影响。这包括加强合同审查、知识产权保护、劳动用工管理等方面的工作。
3. 积极应对诉讼：对于正在进行的诉讼，公司应积极应对，寻求专业法律支持，争取最有利的诉讼结果。同时，公司应与投资者和监管机构保持沟通，及时披露诉讼进展和可能对公司产生的影响。

总结来看，公司有起诉并不必然导致其不能上市，但起诉情况可能成为上市审核中的关注点，并影响上市进程和结果。因此，公司在上市前应全面评估诉讼影响，加强法律合规管理，并积极应对诉讼，以确保上市进程的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。