结论：没有备注“自愿赠与”的钱能否要回，需分情况讨论，主要取决于款项性质、双方关系、转账目的及证据情况等因素。以下结合不同场景具体分析：

1. 若款项性质为“借款”

即使转账时未备注“借款”或“自愿赠与”，只要你能提供证据证明双方存在借贷合意（如聊天记录、录音、证人证言等），仍可主张返还。

• 法律依据：根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若能证明款项为借款，出借人有权要求返还。
  
• 关键证据：需证明对方有“借款意思表示”（如“先借我应急”“下个月还你”等表述），而非单纯赠与。

2. 若款项性质为“赠与”

若无法证明借贷关系，且款项符合赠与特征，则可能无法要求返还。但以下情形可例外：

• 附条件赠与：若赠与附有条件（如“以结婚为目的”），且条件未成就（如未结婚），可依据《民法典》第六百六十三条主张撤销赠与并返还。
  
• 受赠人严重侵害赠与人权益：如受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，或严重侵害赠与人或其近亲属合法权益，赠与人可撤销赠与并要求返还。
  
• 未成年人赠与：若受赠人为未成年人，且赠与行为超出其年龄、智力认知范围，监护人可主张撤销。

3. 若款项性质存疑（如恋爱期间转账）

恋爱期间转账未备注用途的，需结合金额大小、转账频率、双方经济状况等综合判断：

• 小额、日常消费：通常视为赠与（如“520”“1314”等特殊金额），一般无法要求返还。
  
• 大额、超出日常消费：可能被认定为“以结婚为目的的附条件赠与”，若未结婚可主张返还。
  
• 关键证据：需证明转账目的（如聊天记录中提及“买房”“装修”等），或对方曾承诺还款。

4. 若涉及不当得利

若对方取得款项无合法依据（如误转、重复转账），可依据《民法典》第九百八十五条主张返还。

• 关键证据：需证明转账错误（如银行流水、对方账户信息等），且对方无合法占有理由。

▶ 行动建议

1. 收集证据：整理转账记录、聊天记录、录音等，证明款项性质及对方承诺。
   
2. 协商解决：优先与对方沟通，明确款项用途及还款意愿。
   
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，主张返还（需明确案由，如民间借贷、赠与合同纠纷等）。
   

提示：法律关系复杂，建议根据具体场景准备证据，必要时可进一步向我咨询细节。